UR机械臂仿真和用上位机编程控制

在没有实物UR机械臂时怎么办，优傲提供了仿真工具可以满足开发者需求，这样也减少了实际操作机械臂时的麻烦。

需要下载和安装的软件

虚拟机
使用VMware是不错的选择，可以去百度下载，也可以通过下面网盘下载VMware-player-15.5.2
链接：https://pan.baidu.com/s/11TVMko0ouLEU4lQ17bpnNA
提取码：sb7y

UR机械臂的虚拟文件
链接：https://pan.baidu.com/s/1pV1mmVE23F_lRqh7_2LAcg
提取码：ck08

在做TCP相关编程时，经常用到TCP调试助手，可以到我上传的资源里下载
https://download.csdn.net/download/wgqabc/13456274

UR机械臂的虚拟机使用

打开虚拟机，找到下载的机械臂虚拟文件，打开，进入系统后如图：

点击URSim_UR5打开UR5机械臂，如图：

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