3D STL文件解析

STL是啥？

STL是3D模型文件中的一种，这里的STL并不是C++中的STL标准模板库，3D文件还有很多种，比如3ds、ply等等。既然是模型文件存的就是模型数据信息，那么我们要得到模型数据就要了解STL文件的储存结构然后解析出我们想要的数据。STL格式分二种：

1.二进制格式：

//文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名等相关信息

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

//紧接着用4个字节的整数来描述模型的三角面片个数

0c00 0000

//每个三角面片占用固定的50个字节（法向量和xyz坐标）

//3个4字节浮点数(角面片的法向量)

0000 0000 0000 0000 0000 803f

//3个4字节浮点数(第1个顶点的坐标)

f4fd 9fc1 0000 a0c1 f4fd 1f42

//3个4字节浮点数(第2个顶点的坐标)

f4fd 9f41 0000 a0c1 f4fd 1f42 1

//3个4字节浮点数(第3个顶点的坐标)

f4fd 9fc1 0000 a041 f4fd 1f42

//最后2个字节用来描述三角面片的属性信息

0000

2.ASCII格式：

明码://字符段意义

solidfilenamestl//文件路径及文件名

facetnormalxyz//三角面片法向量的3个分量值

outerloop

vertexxyz//三角面片第一个顶点坐标

vertexxyz//三角面片第二个顶点坐标

vertexxyz//三角面片第三个顶点坐标

endloop

endfacet//完成一个三角面片定义

......//其他facet

endsolidfilenamestl//整个STL文件定义结束

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