FMCW 雷达基本原理
引言:
最近Infineon和TI都出了FMCW模块,雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了,还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块,与LIDAR竞争短量程市场。博主了解到北醒的TFMINI这款LIDAR,200RMB的价位,可用于10米内的测距。但是由于技术限制,无法测速。而24G雷达,可测距测速,有代表性的是Infineon的distance2go开发板。目前TI、ADI、Infineon的雷达开发板,由于技术上和汽车的雷达接近,开放程度有限制,需要开发者签署NDA协议。
总的来说,FMCW雷达模块有以下特点:1、开放程度低;2、价格昂贵;3、实现难度大;4、优势是可测距测速。
以下是转载内容:
经过半年的零基础学习实践,基本完成ADI FMCW 雷达的PCB 制作,目前正在调试(能不能work还不好说...性能也不敢保证)。
写几个应用笔记分享给大家,水平有限,欢迎指正。
第一章 FMCW雷达基本原理
图1
如图1 所示,发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb
有式(1),(2)
图2
图2 为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式(3)
将(2)代入整理得(4)
其中c为光速(常量),ts为频率生成器产生的调频波的周期的一半,fdev为调频波扫频带宽。由此可以得出,FMCW雷达的探测距离再其他值确定的情况下是fb的函数。
举个例子:
图3
图3 右下角中,在其他值固定的情况下Range与fb成函数关系。
图4
如图4所示,雷达的分辨率的决定式为(5)
因此,雷达的分辨率由扫频带宽决定,带宽越大,精度越高,((5)如何推倒存疑)。
综上所述,雷达的探测距离由(4)决定,关键的参数为发射与接收的频差,这个频差直接影响ADC采样速率的选择。而扫描带宽虽然也有对探测距离有影响,但在其为定值的情况下,并不影响ADC的选择。而由(5)得出,扫频范围直接决定雷达的精度,这两个公式需要注意。
考虑到被探测物体的移动,根据多普勒效应,其频差如图5
图5
根据多普勒效应有式(6)式(7),其中fb为被探测物体静止时的频差,fd是被探测物体移动时的多普勒频移,
其中,f为发射信号的中心频率,由(4)有式(9)
将(6)(7)(8)代入(9)有(10)(11)
将(10)(11)相加可得(12)
将(10)(11)相减可得(13)
假设被探测物体最高时速180km/h,24Ghz雷达,代入(6)(7)(13),得到fd为8khz。速度与多普勒频率成正比,速度越低,多普勒频率越低。
转载自:https://ez.analog.com/cn/other/f/forum/56381/fmcw
另外多普勒雷达原理是多普勒效应:https://en.wikipedia.org/wiki/Doppler_effect
多普勒雷达的好处是较易实现,廉价。多用于人体感应门。缺点是只能测速。典型的10米多普勒雷达请见HB100微波模块。
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