相机成像时间与曝光时间的关系
const auto expose_us = bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs();
const auto expose_duration = ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2);
const auto time = ros::Time::now() + expose_duration;
可以考虑快门打开到关闭的时间为曝光时间,则快门开到最大并开始关闭的瞬间曝光量最大,所以
成像的瞬间的时间 = 启动快门的时间 + 曝光时间/2
相机成像时间与曝光时间的关系相关推荐
- 相机帧率和曝光时间的关系
相机帧率和曝光时间的关系 文章转载自:http://blog.163.com/pluto_918/blog/static/203853902012111255634175/ 工业相机参数之帧率相关知识 ...
- 相机成像---世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系
新学期第一天开始写的这篇文章,看看我啥时候能把他发出去.假期当然是啥也没干了,之前还信誓旦旦说回家一定能学习,学个毛线.开始学习啦,去年年末把环境配置好了之后,实验发现他不准,用的D435i摄像头是红 ...
- 工业相机帧率与曝光时间的关系
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常 ...
- 相机成像原理_【科研进展】动态虚拟相机:探索三维视觉成像新方法
由于微信公众号试行乱序推送,您可能没办法准时收到"爱光学"的文章.为了让您第一时间看到"爱光学"的新鲜推送, 请您: 1. 将"爱光学"点亮 ...
- 相机成像(镜头与小孔成像)
相机成像(镜头与小孔成像) 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733 镜头与小孔成像的关系 准确的讲把相机的成像过程简化成针孔相机模型,只是借用了针孔相机中简单 ...
- ORB-SLAM2从理论到代码实现(四):相机成像原理、基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵、三角测量详解
由于ORBmatcher.cc中有三角化和重投影等内容,所有我先写相机成像等多视图几何内容. 1. 相机的成像原理 假设空间中有一点P,它在世界坐标系中的坐标为,在相机坐标系中的坐标为,在图片中的像素 ...
- 相机成像与校正原理:将外部世界进行降维
简 介: 本文根据 相机标定(三)-相机成像模型 中的内容整理而成,初步介绍了相机的成像模型.最后介绍了利用OpenCV中的 calibrateCamera函数进行相机参数校正的过程. 关键词: 相机 ...
- 【自动驾驶】16.计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
本篇博客为转载,我对其中的细节添加了一些说明. 原文链接:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言 最近整理 ...
- 双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
相机成像的模型如下图所示: P为空间中的点,P1和P2是点P在左右像平面上的成像点,f是焦距,OR和OT是左右相机的光心.由下图可见左右两个相机的光轴是平行的.XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距 ...
- 计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换(转载)
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言 最近整理了& ...
最新文章
- php使用 js格式解析,php 无限级数据JSON格式及JS解析_PHP教程
- 有关LocalAlloc,LocalReAlloc,LocalFree,GlobalAlloc,GlobalReAlloc,GlobalFree的模糊点总结
- 【转】开源机器学习之RWeka
- Java的值传递解析
- union的作用 c语言,C语言(union类型及应用)
- 重学java基础第二十四课:标识符合关键字
- 前端学习(1185):数据响应式
- SAP GUI 710 PATCH 12 下载地址
- 空调在计算机系统属于什么行业,暖通行业隶属国民经济行业分类的哪一类
- Intellij IDEA安卓开发环境的搭建
- c++坦克大战 代码免费复制(附源码)
- 初中计算机表格知识点,初中信息技术考试知识点.doc
- 网络货运平台申请后的优劣势分析
- c++ open_file函数
- {ResponseInfo:com.qiniu.http.Response@144f47b,status:401, reqId:uwcAAKdVRC2bnUoV, xlog:UP/401, xvia:
- java8教程-并发编程
- 俞敏洪:人生最重要的两件事是什么?
- Php绘制棋盘,第二次DIY棋盘,纯手工绘制完美棋盘
- 爱奇艺真的有1亿付费会员?十五扒了扒用户数据告诉你更多真相
- 基于注解实现SpringMVC的配置文件