相机成像（镜头与小孔成像）

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镜头与小孔成像的关系

准确的讲把相机的成像过程简化成针孔相机模型，只是借用了针孔相机中简单的数学关系来表达一些本来难以表达的数学关系，使得数学上大大降低了复杂性，但是这个简化的代价同样很大，它本身不考虑像差（虽然针孔相机模型补充了消畸变模型）、不考虑景深（针孔相机模型物像关系不具有一一对应性，认为凡是物总能成清晰像），并且假定等效透镜是薄透镜。所以说针孔相机模型仅仅是一种真实相机的成像过程的近似，甚至于我们可以说这是一种非常粗糙的近似，这使得这个模型对越符合针孔相机模型的真实相机近似程度越高，如网络摄像头、手机镜头、监控探头等等。

相机拍摄影像质量的影响

镜头的成像的焦距只能近似的等于平行光穿过透镜之后的焦点，因为公式1/u+1/v=1/f。因此如果拍摄物体不符合一定的物距，成像一定是不清晰的，这也就是景深的影响。

另外，镜头曝光时间也影响了像素亮度的采集，同时曝光时间的间隔也可能存在运动模糊。

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