5、设备树操作reg
对应自己的实验目录:5-dts-led
一、需要注意的地方
略
二、涉及的函数的用法介绍
1.注册设备号
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
- @from: 申请的设备号
- @count: 需要申请的设备数量
- @name: 设备的名称
- Return:0,成功 <0,失败
2.申请设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
- @dev: 被申请的设备号指针
- @baseminor: 需要申请的第一个子设备号
- @count: 需要申请的设备数量
- @name: 设备的名称
- Return:0,成功 <0,失败
3.初始化和注册字符设备
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
- @cdev: 字符设备结构体指针
- @fops: file_operations结构体指针
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
- @p: 字符设备结构体指针
- @dev: 设备号
- @count: 连续的副设备号数量(设备的数量)
- Return: <0,失败
4.创建类和设备(挂载设备节点)
struct class *class_create(owner, name) //宏定义
- @owner: 写THIS_MODULE
- @name: 节点名称
- Returns: 通过 IS_ERR() 检查错误,PTR_ERR() 显示错误
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, \dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
- @class: 指向类的指针
- @parent: 指向父设备结构体(目前的只写NULL)
- @devt: 设备号
- @drvdata: (目前的只写NULL)
- @fmt: 设备名
- Returns: 通过 IS_ERR() 检查错误,PTR_ERR() 显示错误
5.获取设备节点
static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
- @path: 节点在设备树里的路径
- Returns: NULL,失败
6.获取属性的元素个数
int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np, \const char *propname, int elem_size)
- @np: 设备树节点指针
- @propname: 属性名
- @elem_size: 单个元素的大小
- Returns: >0,成功;<0,失败
-EINVAL 属性不存在或长度不匹配、 -ENODATA 没有值
7.从属性中获取32位整数数组(寄存器组的地址和长度)
int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, \const char *propname, u32 *out_values, \size_t sz)
- @np: 设备树节点指针
- @propname: 属性名
- @out_values: 数组的指针
- @sz: 需要读取的数组个数
- Returns: 0,成功;<0,失败
-EINVAL 属性不存在、-ENODATA 属性没值、 -EOVERFLOW属性长度不够
8.寄存器地址映射
void __iomem*ioremap(cookie,size) // 宏定义
- @cookie: 寄存器地址
- @size: 寄存大小
9.寄存器取消映射
void iounmap(volatile void __iomem *addr) // 宏定义
- @addr: 取消映射的虚拟地址
10.内存申请
static __always_inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags)
- @size: 申请内存的大小
- @flags: 申请的内存类型 (一般是:GFP_KERNEL) ;详情:文件slab.h 行365
11.内存释放
static void kfree(void *where) // 宏定义
- @where: 需要释放的内存地址
12.销毁设备
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
- @class: 类的指针
- @devt: 设备号
13.销毁类
extern void class_destroy(struct class *cls)
- @cls: 类的指针
14.销毁字符设备
void cdev_del(struct cdev *p)
- @p: 字符设备结构体的指针
15.释放设备号
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
- @from: 设备号
- @count: 设备的数量
三、编写过程
1、编写设备树节点
在设备树的根节点下面创建一个节点,在reg属性里编写需要的寄存器地址和长度。
/ {alphaled {compatible = "alphaled";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;status = "okay";reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */0X0209C004 0X04 /* GPIO1_GDIR_BASE */>;};
};
2、驱动代码
2.1 驱动源文件
#include "include.h"#define LEDDTS_NAME "led"
#define LEDDTS_NUM 1struct Leddts_dev {dev_t devid;struct cdev cdev;struct class *class;struct device *device;int major;int minor;struct device_node *dev_node;int reg_num;u32 *reg_value;
};static unsigned int* va_ccm_ccgr1 = NULL; // static void __iomem*
static unsigned int* va_mux_gpio1_io03 = NULL; // static void __iomem*
static unsigned int* va_pad_gpio1_io03 = NULL; // static void __iomem*
static unsigned int* va_gpio1_dr = NULL; // static void __iomem*
static unsigned int* va_gpio1_gdir = NULL; // static void __iomem*struct Leddts_dev leddts_dev;int leddts_open (struct inode *inode, struct file *filep)
{unsigned int val;/* 打开时钟 */val = readl(va_ccm_ccgr1);val |= 0x0c000000;writel(val, va_ccm_ccgr1);/* 设置复用 */val = readl(va_mux_gpio1_io03);val = 0x05;writel(val, va_mux_gpio1_io03);/* 设置电气属性 */val = readl(va_pad_gpio1_io03);val = 0x190a1;writel(val, va_pad_gpio1_io03);/* 设置方向 */val = readl(va_gpio1_gdir);val |= 1<<3;writel(val, va_gpio1_gdir);return 0;
}
int leddts_release (struct inode *inode, struct file *filep)
{return 0;
}
ssize_t leddts_read (struct file *filep, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
ssize_t leddts_write (struct file *filep, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int ret;unsigned int val;char data;ret = copy_from_user(&data, buf, 1);if(ret < 0) {return 0;}/* 设置电平 */val = readl(va_gpio1_dr);if(data == 1)val |= 1<<3;elseval &=~ (1<<3);writel(val, va_gpio1_dr);return 1;
}struct file_operations fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = leddts_open,.read = leddts_read,.write = leddts_write,.release = leddts_release
};/*** @brief 驱动入口* */
static int __init leddts_init(void)
{int ret = 0;int i;/* 申请一个空闲设备号 */leddts_dev.major = 0;if(leddts_dev.major) {leddts_dev.devid = MKDEV(leddts_dev.major, 0);ret = register_chrdev_region(leddts_dev.devid, LEDDTS_NUM, LEDDTS_NAME);} else {ret = alloc_chrdev_region(&leddts_dev.devid, 0, LEDDTS_NUM, LEDDTS_NAME);leddts_dev.major = MAJOR(leddts_dev.devid);leddts_dev.minor = MINOR(leddts_dev.devid);}if(ret) {ret = -EINVAL;goto fail_regi_chrdev;}/* 注册设备 */leddts_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&leddts_dev.cdev, &fops);ret = cdev_add(&leddts_dev.cdev, leddts_dev.devid, LEDDTS_NUM);if(ret < 0) {goto fail_cdev_add;}/* 挂载设备节点 */leddts_dev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDTS_NAME);if (IS_ERR(leddts_dev.class)) {ret = PTR_ERR(leddts_dev.class);goto fail_class_create;}leddts_dev.device = device_create(leddts_dev.class, NULL, leddts_dev.devid, NULL, LEDDTS_NAME);if (IS_ERR(leddts_dev.device)) {ret = PTR_ERR(leddts_dev.class);goto fail_device_create;}/* 1、获取节点 */leddts_dev.dev_node = of_find_node_by_path("/alphaled");if(leddts_dev.dev_node == NULL) {ret = -EINVAL;goto fail_find_node;}/* 2、读取数字属性的数组 */leddts_dev.reg_num = of_property_count_elems_of_size(leddts_dev.dev_node, "reg", sizeof(u32));if(leddts_dev.reg_num < 0) {ret = -EINVAL;goto fail_property_elems_size;}leddts_dev.reg_value = (u32*)kmalloc(sizeof(u32)*leddts_dev.reg_num, GFP_KERNEL);ret = of_property_read_u32_array(leddts_dev.dev_node, "reg", leddts_dev.reg_value, leddts_dev.reg_num);if(ret != 0) {goto fail_read_u32_property;}/* 打印属性值 */for(i=0; i<leddts_dev.reg_num; i+=2) {printk("reg = %x %x \r\n", leddts_dev.reg_value[i], leddts_dev.reg_value[i+1]);}/* 寄存器映射 */va_ccm_ccgr1 = ioremap(leddts_dev.reg_value[0], leddts_dev.reg_value[1]);va_mux_gpio1_io03 = ioremap(leddts_dev.reg_value[2], leddts_dev.reg_value[3]);va_pad_gpio1_io03 = ioremap(leddts_dev.reg_value[4], leddts_dev.reg_value[5]);va_gpio1_dr = ioremap(leddts_dev.reg_value[6], leddts_dev.reg_value[7]);va_gpio1_gdir = ioremap(leddts_dev.reg_value[8], leddts_dev.reg_value[9]);return 0;fail_read_u32_property:kfree(leddts_dev.reg_value);
fail_property_elems_size:
fail_find_node:device_destroy(leddts_dev.class, leddts_dev.devid);
fail_device_create:class_destroy(leddts_dev.class);
fail_class_create:cdev_del(&leddts_dev.cdev);
fail_cdev_add:unregister_chrdev_region(leddts_dev.devid, LEDDTS_NUM);
fail_regi_chrdev:return ret;
}/*** @brief 驱动出口* */
static void __exit leddts_exit(void)
{iounmap(va_ccm_ccgr1);iounmap(va_mux_gpio1_io03);iounmap(va_pad_gpio1_io03);iounmap(va_gpio1_dr);iounmap(va_gpio1_gdir);kfree(leddts_dev.reg_value);device_destroy(leddts_dev.class, leddts_dev.devid);class_destroy(leddts_dev.class);cdev_del(&leddts_dev.cdev);unregister_chrdev_region(leddts_dev.devid, LEDDTS_NUM);
}module_init(leddts_init);
module_exit(leddts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ls");
2.2需要的头文件
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
5、设备树操作reg相关推荐
- Linux内核 设备树操作常用API【转】
转自:https://www.linuxidc.com/Linux/2017-02/140818.htm 一文中介绍了设备树的语法,这里主要介绍内核中提供的操作设备树的API,这些API通常都在&qu ...
- Linux设备树翻译计划
本文翻译自Device Tree Usage主页: http://devicetree.org/Device_Tree_Usage 此译文为本人原创,若要转载请注明! Linux device tre ...
- 【正点原子MP157连载】第二十三章 Linux设备树-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7
1)实验平台:正点原子STM32MP157开发板 2)购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=629270721801 3)全套实验源码+手册+视频 ...
- linux uart寄存器 代替 printk,Linux驱动学习之设备树(设备树下的LED驱动实验),...
Linux驱动学习之设备树(设备树下的LED驱动实验), 概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.相当于从驱动代码分离出来的配置文件,比如串口的波特率通过设 ...
- linux驱动开发学习2 设备树
设备树 dtb板级信息文件,大势所趋,一定要学 如何确定要编译哪个DTS文件:查看linux下的arch/arm/boot/dts/Makefile DTS语言有属于自己的语法:以树形来描述设备信 ...
- 驱动开发基础知识——设备树
BSP开发工程师[原来BSP就是那些被指臃肿的文件啊 BSP的出生 Linux经过不断的发展,原先嵌入式系统的三层结构逐步演化成为一种四层结构. 这个新增加的中间层次位于操作系统和硬件之间,包含了系统 ...
- 【正点原子Linux连载】第四十三章 Linux设备树 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2)全套实验源码+手册+视频下载地址: ...
- 设备树dts/dtsi格式
说明:后续的博文参考自韦东山老师的设备树视屏,老师用的是2440的开发板,我用的是s5pv210的开发板.原理一样 一.前言 简单的说,如果要使用Device Tree,首先用户要了解自己的硬件配置和 ...
- 关于linux设备树的简单理解(基于linux-5.13.5)
1. 设备树文件 内核版本: linux-5.13.5 设备树文件所在路径:linux-5.13.5\arch\arm\boot\dts 每个xxx.dts对应一个板子 dts目录下有两种文件:xxx ...
- Linux 设备驱动开发 —— 设备树在platform设备驱动中的使用
关与设备树的概念,我们在Exynos4412 内核移植(六)-- 设备树解析 里面已经学习过,下面看一下设备树在设备驱动开发中起到的作用 Device Tree是一种描述硬件的数据结构,设备树源(De ...
最新文章
- Javascript 获取浏览器窗口中文档(视口)可用尺寸的方法
- 查询数据库占用磁盘大小
- TensorFlow 2——【module ‘tensorflow.compat.v1‘ has no attribute ‘contrib‘】解决方案
- 8个神奇的网页动态流体布局及其做法揭秘
- 2020年,我来盘点下微服务架构技术栈
- 体积的2 3科学计算机怎么算,小学三年级上册科学第2课-测量体积教案-冀人版
- 【Go】使用压缩文件优化io (二)
- Linux学习入门--make学习总结
- ps知识的教学 day01
- grep的-A-B-选项详解(转)
- while(i--)和while(--i)的区别
- QGroundControl 提示 Power redundancy not met: 0 instead of 1
- C#毕设asp.net江山旅游网站管理系统(论文+源码)
- aur打包linux微信,ArchLinux微信、TIM安装与乱码解决方法
- 如何让固定资产管理不再一地鸡毛
- 浏览器缓存知识+JS实现缓存
- 用IntelliJ IDEA看Java类图
- SiO2/KH550修饰四氧化三铁纳米磁性颗粒|PDA包裹四氧化三铁磁性纳米颗粒(科研级)
- the way of DPL
- WPF 性能优化-高刷新绘图
热门文章
- linux没有无线wifi密码忘记,新版tplink无线密码(wifi密码)忘记了怎么办?
- linux 效果器软件下载,盘点丨15款免费又好用的音乐制作软件
- L2-029 特立独行的幸福 (25分)GPLT团体程序设计天梯赛
- 网线水晶头接法分两种教程
- 教程篇(7.0) 01. 介绍FortiClient和FortiClient EMS ❀ FortiClient EMS ❀ Fortinet 网络安全专家 NSE 5
- TOP15 科幻小说系列
- javaScript特殊知识点归纳
- 迷惘一代、沉默一代、X世代、Z世代……美国的几代人
- java人员的宝贝:百宝箱。
- 清北学堂济南刷题班day1