思路清晰的软光栅小引擎和四元数结合案例

哈喽，本节是选自手把手入门3D图形数学-四元数第十一章内容，主要讲解软光栅小引擎如何通过四元数来实现物体的旋转，如何避免万向锁问题等。同时会讲解uvn矩阵，如何构建视口矩阵(viewmatrix) 世界矩阵(worldmatrix) 并且如何实现物体的移动和缩放，还讲解了如何将局部坐标转为世界坐标，世界坐标转为局部坐标。

以下是具体内容

软光栅小引擎和四元数结合

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