【网络流24题-23】洛谷P3356 火星探险问题

https://www.luogu.org/problem/P3356
题意：q∗pq*pq∗p的网格，有障碍/平坦地面/岩石标本，求从左上角到右下角最多运送车辆的情况下，运送的石子数最多，输出车辆走的路径。
思路：35*35的图很小，拆点建图，有石子的一条边容量为1，费用-1，另一条容量INF，费用0.
最后的输出答案跑n遍dfs，每次沿着flow>0的边走到终点，并把路径上所有的边flow-1.

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=2000*2+100;
const int INF=0x3f3f3f3f;
typedef long long ll;struct Edge{int from,to,cap,flow,cost;
};struct MCMF{int c,r;int n,m,s,t;vector<Edge> edges;vector<int> G[maxn];int inq[maxn];ll d[maxn];int p[maxn];int a[maxn];void init(){int x;cin>>n>>c>>r;s=c*r*2,t=s+1;for(int i=0;i<r;i++)for(int j=0;j<c;j++){scanf("%d",&x);int from=(i*c+j)*2,to=from+1;if(x==2)AddEdge(from,to,1,-1),AddEdge(from,to,INF,0);else if(x==0)AddEdge(from,to,INF,0);}AddEdge(s,0,n,0);AddEdge(s-1,t,INF,0);for(int i=0;i<r;i++)for(int j=0;j<c;j++){int from=(i*c+j)*2+1,to1=from+1,to2=((i+1)*c+j)*2;if(j!=c-1)AddEdge(from,to1,INF,0);if(i!=r-1)AddEdge(from,to2,INF,0);}}void AddEdge(int from,int to,int cap,int cost){edges.push_back((Edge){from,to,cap,0,cost});edges.push_back((Edge){to,from,0,0,-cost});m=edges.size();G[from].push_back(m-2);G[to].push_back(m-1);}bool BellmanFord(ll& flow,ll& cost){for(int i=0;i<=t;i++)d[i]=(1LL<<50);memset(inq,0,sizeof(inq));d[s]=0;inq[s]=1;p[s]=0;a[s]=INF;queue<int> Q;Q.push(s);while(!Q.empty()){int u=Q.front();Q.pop();inq[u]=0;for(int i=0;i<G[u].size();i++){Edge& e=edges[G[u][i]];if(e.cap>e.flow && d[e.to]>d[u]+e.cost){d[e.to]=d[u]+e.cost;p[e.to]=G[u][i];a[e.to]=min(a[u],e.cap-e.flow);if(inq[e.to]==0){inq[e.to]=1;Q.push(e.to);}}}} if(d[t]==(1LL<<50))return false;a[t]=1;flow+=a[t];cost+=a[t]*d[t];int u=t;while(u!=s){edges[p[u]].flow+=a[t];edges[p[u]^1].flow-=a[t];u=edges[p[u]].from;}return true;}ll Mincost(){ll flow=0,cost=0;while(BellmanFord(flow,cost));return cost;}void dfs(int node,int u){  if(node==t)return;for(int i=0;i<G[u].size();i++){Edge& e=edges[G[u][i]];if(e.flow>=1){e.flow--;if(e.from/2!=e.to/2 && e.from!=s && e.to!=t)printf("%d %d\n",node,e.to==e.from+1?1:0);dfs(node,e.to);break;}}}void print(){for(int i=1;i<=n;i++)dfs(i,s);}
}ans;int main()
{//freopen("input.in","r",stdin);ans.init();ans.Mincost();ans.print();return 0;
}

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