无人机三维建模(1) 调研

项目需要调研一下无人机三维建模的信息

无人机三维建模核心技术是三维重建，或者说基于图片的建模（Image-Based Modeling）。

项目需要是建立园区的三维模型，其他应用上可以用于古街道、文物建模。

（参考http://www.sohu.com/a/141731974_154576）

另外室内建模也是三维重建吧，基于激光扫描的。

其他资料：三维重建技术在无人机方面的应用如何？三维重建未来的学术前景如何？

「新科技」什么！用手机就可以建一个3D模型

感觉以后百度地图上的建筑可能都会变成真实的三维模型吧，而不是现在的一块一块的。

一、请外面公司建模

项目	相关参数
正射影像	3000-6000元/平方公里
数字三维模型	1:1000 精度： 20000元/平方公里 1:500精度： 30000元/平方公里 1:350精度： 40000元/平方公里 1:150精度： 60000元/平方公里按作业面积计算（不足一平方公里按一平方公里计算）
室内建模	根据项目具体要求和室内布局协商确定后再报价

另外还有对方的人工，出差费用，不过这个相对来说比较少。

最后的数字三维模型格式可以提要求，基本3d格式都有。但是模型是一个整体，无法对单个建筑操作。一般的做法是加上其他标注，在标注上操作。要切割模型也可以，是另一笔费用。

二、自己购买无人机建模

问题：

1.建模方案？

2.无人机选择？

3.建模效果（精度）？

4.速度？

1.无人机建模方案

资料1：如何用大疆无人机三维建模之最简单办法

无人机拍照->生成模型（云端生成/本地生成）

拍照：或者叫采集，DJI GS PRO，altizure，pix4dmapper capture 等采集数据。

云端生成模型：在altizure或者dronedeploy

本地生成模型：PhotoScan摄影三维建模软件

据说云端生成效果好，快速。

altizure是深圳珠科创新技术有限公司开发，有中英文界面，支持大疆的几款无人机。下载模型要收费，具体怎样收费继续研究。

dronedeploy是旧金山的一家公司开发的，纯英文。

2.无人机选择

altizure（）界面上有几款无人机：

1.Mavic Pro

2.Phantom 3&4

3.Inspire 1 & 2

4.M600 M100 A3 N3

调研结果:

产品型号	价格	续航时间	拍照分辨率	视频分辨率	特点
Mavic Pro 单机版	6399-6898（不同套装）	27分钟	4K(1235万像素)	2.7K-4K	便携可折叠
Mavic Pro 全能套装	7899-8398（不同套装）	27分钟	4K(1235万像素)	2.7K-4K	便携可折叠
Phantom 4 Advanced	7999起	30分钟	C4K(2000万像素)	2.7K-4K	1英寸2000万像素Exmor R CMOS传感器
Phantom 4 Pro	9999起	30分钟	C4K(2000万像素)	2.7K-4K	1英寸2000万像素Exmor R CMOS传感器
Phantom 4 Plus	12999起	30分钟	C4K(2000万像素)	2.7K-4K	1英寸2000万像素Exmor R CMOS传感器
Inspire 1 V2.0	12999	15-20分钟	4K以上	2.7K-4K	无货
Inspire 2	40998	27分钟	4K以上	4K以上	专业影像制作，相机云台可拆卸，各种高级功能
M600pro	32999	？？	？？	？？	大疆官网没有，其他公司二次开发的？，相机、云台可多选
M100	19999	？？	？？	？？	大疆官网没有，其他公司二次开发的？，相机、云台可多选

A3和N3只搜到飞行控制器

C4K:4096*2160

4K:3840x2160
C就是超高的分辨率。
4K图像就是指水平方向每行像素值达到或者接近4096个的图像，多数情况下特指4096*2160分辨率。而根据使用范围的不同，4K图像也有各种各样的衍生分辨率，例如Full Aperture 4K的4096*3112、Academy 4K的3656*2664以及UHDTV标准的3840*2160等，都属于4K图像分辨率的范畴。

就我们平时所接触的4K标准，多数情况下还是3840x2160分辨率，4K显示器及4K电视都是这个标准的。

考虑分辨率，考虑选择Phatom4，具体哪款呢？

Phantom 4 Advanced和Phantom 4 Pro具备同等高规格的相机配置、飞控和动力系统，相较于Phantom 4 Pro，Phantom 4 Advanced仅减少了后视视觉系统和红外感知系统，以及5.8GHz频段通信信号，但机身更轻盈，且价格更便宜，用户可根据个人预算选择购买

感觉Phantom4 Advanced性价比更高。

项目需求上对分辨率当然是越高越好，其他都不是很重要。

3.无人机限制规定

1.无人机管理条例

第四章 飞行空域
第二十六条 无人机飞行空域划设应当遵循统筹配置、灵活使用、安全高效原则，充分考虑国家安全、社会效益和公众利益，科学区分不同类型无人机飞行特点，以隔离运行为主、兼顾部分混合飞行需求，明确飞行空域的水平、垂直范围和使用时限。
第二十七条 未经批准，微型无人机禁止在以下空域飞行：
（一）真高50米以上空域；
（二）空中禁区以及周边2000米范围；
（三）空中危险区以及周边1000米范围；
（四）机场、临时起降点围界内以及周边2000米范围的上方；
（五）国界线、边境线到我方一侧2000米范围的上方；
（六）军事禁区以及周边500米范围的上方，军事管理区、设区的市级（含）以上党政机关、监管场所以及周边100米范围的上方；
（七）射电天文台以及周边3000米范围的上方，卫星地面站（含测控、测距、接收、导航站）等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边1000米范围的上方，气象雷达站以及周边500米范围的上方；
（八）生产、储存易燃易爆危险品的大型企业和储备可燃重要物资的大型仓库、基地以及周边100米范围的上方，发电厂、变电站、加油站和大型车站、码头、港口、大型活动现场以及周边50米范围的上方，高速铁路以及两侧100米范围的上方，普通铁路和省级以上公路以及两侧50米范围的上方；
（九）军航超低空飞行空域。
上述微型无人机禁止飞行空域由省级人民政府会同战区确定具体范围，由设区的市级人民政府设置警示标志或者公开相应范围。警示标志设计，由国务院民用航空主管部门负责。
第二十八条 划设以下空域为轻型无人机管控空域：
（一）真高120米以上空域；
（二）空中禁区以及周边5000米范围；
（三）空中危险区以及周边2000米范围；
（四）军用机场净空保护区，民用机场障碍物限制面水平投影范围的上方；
（五）有人驾驶航空器临时起降点以及周边2000米范围的上方；
（六）国界线到我方一侧5000米范围的上方，边境线到我方一侧2000米范围的上方；
（七）军事禁区以及周边1000米范围的上方，军事管理区、设区的市级（含）以上党政机关、核电站、监管场所以及周边200米范围的上方；
（八）射电天文台以及周边5000米范围的上方，卫星地面站（含测控、测距、接收、导航站）等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边2000米范围的上方，气象雷达站以及周边1000米范围的上方；
（九）生产、储存易燃易爆危险品的大型企业和储备可燃重要物资的大型仓库、基地以及周边150米范围的上方，发电厂、变电站、加油站和中大型车站、码头、港口、大型活动现场以及周边100米范围的上方，高速铁路以及两侧200米范围的上方，普通铁路和国道以及两侧100米范围的上方；
（十）军航低空、超低空飞行空域；
（十一）省级人民政府会同战区确定的管控空域。
未经批准，轻型无人机禁止在上述管控空域飞行。管控空域外，无特殊情况均划设为轻型无人机适飞空域。
植保无人机适飞空域，位于轻型无人机适飞空域内，真高不超过30米，且在农林牧区域的上方。

1.限飞区

限飞区原则：机场、政府机关、监狱、核电站等敏感区域。

大疆限飞区查询：https://www.dji.com/cn/flysafe/geo-map

上海：

北京：

杭州：

广州：

2.信息备案

这个信息暂时没查清楚，似乎有些地区区域备案，有些地区不需要。

派出所电话没打通，继续询问。

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无人机购买后发现有个小卡片上写着

注意：根据中国民用航空局《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》要求，无人机拥有者在购买后必须到无人机实名登记系统（uas.caac.gov.cn）进行实名登记并在机身上粘贴二维码登记标记。未实施实名登记和粘贴登记标志的，监管部门将按照相关规定进行处罚。

这个卡片好小，用了一周多，被同事注意到。

到网站上注册了一下，用单位的信息，生成了个二维码，打印到纸上，沾到无人机上。

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