单片机快速开根号函数

这个是一个电机驱动里面抠出来的。

/*! \brief Square root routine.STM32-72M主频耗时2.5us** sqrt routine 'grupe', from comp.sys.ibm.pc.programmer* Subject: Summary: SQRT(int) algorithm (with profiling)*    From: warwick@cs.uq.oz.au (Warwick Allison)*    Date: Tue Oct 8 09:16:35 1991**  \param x  Value to find square root of.*  \return  Square root of x.*/
unsigned long sqrt(unsigned long x)
{register unsigned long xr;  // result registerregister unsigned long q2;  // scan-bit registerregister unsigned char f;   // flag (one bit)xr = 0;                     // clear resultq2 = 0x40000000L;           // higest possible result bitdo{if((xr + q2) <= x){x -= xr + q2;f = 1;                  // set flag}else{f = 0;                  // clear flag}xr >>= 1;if(f){xr += q2;               // test flag}} while(q2 >>= 2);          // shift twiceif(xr < x){return xr +1;             // add for rounding}else{return xr;}
}

转载博主的，原文连接：https://blog.csdn.net/zmazon/article/details/8217866

float SquareRootFloat(float number)
{//STM32-72M主频耗时8uslong i;float x, y;const float f = 1.5F;x = number * 0.5F;y = number;i = * ( long * ) &y;i = 0x5f3759df - ( i >> 1 );y = * ( float * ) &i;y = y * ( f - ( x * y * y ) );y = y * ( f - ( x * y * y ) );return number * y;
}

这个是转一个博主的，误差有点大，但是很快。原文连接：https://blog.csdn.net/xh270984572/article/details/72189457

float sq(float f)
{  //快速开方,STM32-72M主频耗时1.3usint o =((( ( *( (int*)&f ) )^0x00800000 )>>1)&0xbfffffff)+0x20000000;if((o&0x00400000)>0)o-=0x00800000;return (*((float*)&o));
}

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