PCL点云处理之计算三维向量夹角（六十五）
PCL点云处理之计算三维向量夹角（六十五）
- 前言
- 一、使用步骤
- 1.函数
- 2.代码示例
- 结果
前言
`随着人工智能的不断发展，点云处理这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习点云，本文就介绍了点云处理空间几何计算中的三维向量夹角计算。
一、使用步骤
1.函数
代码如下（只需要Eigen库就可以了）：
//计算三维向量夹角函数
double getAngle3D(const Eigen::Vector3f& v1, const EigenPCL点云处理之计算三维向量夹角（六十五）相关推荐
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