PCL点云处理之计算三角形的外接圆半径(一百二十七)
PCL点云处理之计算三角形的外接圆的半径(一百二十七)
- 一、算法介绍
- 二、代码实现
- 三、效果展示
一、算法介绍
给出三角形的三个顶点坐标,计算外接圆的半径,具体代码实现如下:
二、代码实现
#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//读写
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