texture_laws 纹理滤波用于缺陷检测

纹理分析是图像处理中的一种典型任务，texture_laws是Halcon中纹理分析的重要算子，其本质原理是利用不同的kernel与图像进行卷积运算，提取出图像的高频部分或低频部分。

FilterSize：滤波器尺寸，可选3,5,7

LAWS纹理滤波

使用LAWS做缺陷检测的步骤：

收集几张没有缺陷的图片，使用多种laws滤波作为特征，组合成多通道图片，作为训练样本；
创建高斯混合分类器，使用样本进行训练；
将测试图片与样本做相同处理后，使用高斯混合分类器做分类；
将分类后的区域与原区域做减法，减出来的部分就是不能被分类的部分，也就是有问题的部分；
筛选出面积较大的区域，可以适当选择开闭运算将区域修整一下。

这里使用到的图像预处理：
使用zoom_image_factor将图像的尺寸减小，可以降低运算时间；
使用smooth_image对混合后的五通道图片做光滑处理

模型的保存与读取：
write_class_gmm
read_class_gmm

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