RTI_DDS自定义插件开发 9 API NDDS_Transport_Unshare_RecvResource_Fcn

由NDDS调用以初始化传输插件，将消息发送到由传入的地址/端口定义的目标。返回一个传输插件定义（transport-specific）的数据结构（SendResource）的句柄，NDDS它来发送消息。

当这个方法被调用时，NDDS期望传输插件准备通过它的接口发送消息，通过作为参数传递的地址和端口定义的特定目标。所以Transport Plugin必须做它需要做的事情来初始化特定传输硬件/软件的发送端。如果地址/端口是传输插件无法到达的目的地，则此调用应该无法创建SendResource。

transport-plugin实现者可以将SendResource想象为插件的send（）函数将数据发送到address / port / transport_priority组合所需的所有数据/结构的集合。这个函数应该创建这些数据结构，然后初始化Transport Plugin来完成。

对于基于物理传输的传输插件，在发送数据之前需要在发送和接收应用程序之间建立连接，如果接收端尚未准备好接受连接，则此调用应返回部分初始化的SendResource。对于这些传输，如果在该方法中没有成功建立连接，应该检查SendResource的连接状态并在send（）调用中完成。有关更多讨论，请参阅在接收器初始化之前发送面向连接的传输。

sendresource_out参数是传输插件为NDDS提供处理信息（数据结构）的一种方式，NDDS在需要将消息发送到插件时需要将其传递回传输插件。数据结构中的内容将针对每个传输 - 插件实现而特定。

transport_priority_in参数在DDS级别配置，DataWriter的QoS，当需要为DataWriter创建SendResource时，由NDDS传递到Transport Plugin。 transport_priority_in的值如何被Transport Plugin解释或使用，将针对每个实现而特定。大多数实现将完全忽略该值

其他人可以使用该值来设置服务的质量或等级（QoS，CoS），以便由该插件发送到特定目的地的消息将具有更高或更低的优先级。

前提

dest_address_in不是NULL。
dest_port_in不是NDDS_TRANSPORT_PORT_INVALID。

后置条件

如果返回1，NDDS可以使用返回的的SendResource在插件的send()调用中来发送消息。
如果返回0，则传输已确定它不能发送到给定的目标，并且没有创建SendResource。

参数

self << in >>指向Transport Plugin实例的指针。
sendresource_out << out >>通过此调用创建的SendResource将通过此参数返回。
dest_address_in << in >>将发送消息的接口的目标地址。
dest_port_in << in >>目标端口。
transport_priority_in << in >>在DataWriter中配置并在不修改传输插件的情况下通过NDDS传递的值。

1成功
否则为0。

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