使用OpenCV函数 convexHull

步骤

滤波——消除噪声
增强——二值化，使轮廓更明显
检测——选出边缘点
计算凸包

例程

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>using namespace cv;
using namespace std;Mat src; Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);/// Function header
void thresh_callback(int, void*);/** @function main */
int main(int argc, char** argv)
{/// 加载源图像src = imread("../images/hands2.jpg");/// 转成灰度图并进行模糊降噪cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);blur(src_gray, src_gray, Size(3, 3));/// 创建窗体const char* source_window = "Source";namedWindow(source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow(source_window, src);createTrackbar(" Threshold:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback);thresh_callback(0, 0);waitKey(0);return(0);
}/** @function thresh_callback */
void thresh_callback(int, void*)
{Mat src_copy = src.clone();Mat threshold_output;vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;/// 对图像进行二值化threshold(src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY);/// 寻找轮廓findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));/// 对每个轮廓计算其凸包vector<vector<Point> >hull(contours.size());for (int i = 0; i < contours.size(); i++){convexHull(Mat(contours[i]), hull[i], false);}/// 绘出轮廓及其凸包Mat drawing = Mat::zeros(threshold_output.size(), CV_8UC3);for (int i = 0; i < contours.size(); i++){Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));drawContours(drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());drawContours(drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point());}/// 把结果显示在窗体namedWindow("Hull demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow("Hull demo", drawing);
}

OpenCV 计算物体的凸包相关推荐

【OpenCV 】计算物体的凸包/创建包围轮廓的矩形和圆形边界框/createTrackbar添加滑动条/
目录 topic 1:模板匹配 topic 2:图像中寻找轮廓 topic 3:计算物体的凸包 topic 4:轮廓创建可倾斜的边界框和椭圆¶ topic 5:轮廓矩¶ topic 6:为程序界面添加 ...
OpenCV之imgproc 模块. 图像处理（5）在图像中寻找轮廓计算物体的凸包创建包围轮廓的矩形和圆形边界框为轮廓创建可倾斜的边界框和椭圆轮廓矩多边形测试
在图像中寻找轮廓目标在这个教程中你将学到如何: 使用OpenCV函数 findContours 使用OpenCV函数 drawContours 原理例程教程的代码在下面给出. 你也可以从这里 ...
opencv计算物体姿态旋转_物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）...
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达本文创新点: 点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法,但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下, ...
opencv计算物体姿态旋转_OpenCV轮廓检测，计算物体旋转角度
效果还是有点问题的,希望大家共同探讨一下 // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // // findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入 ...
OpenCV计算物体的重心坐标（2值图像）
效果图: 代码: // FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. //#include "stdafx.h" #include <iostream&g ...
opencv学习——Moments（）函数，计算物体形状方向
opencv中的矩主要包括以下几种:空间矩,中心矩和中心归一化矩. class Moments { public: - // 空间矩 double m00, m10, m01, m20, m11, m ...
《OpenCV3编程入门》学习笔记8 图像轮廓与图像分割修复（二）寻找物体的凸包
8.2 寻找物体的凸包 8.2.1 概念 1.给定二维平面上的点集,将最外层点连接起来构成的凸多边形. 2.理解物体形状或轮廓的一种比较有用的方法是计算一个物体的凸包,然后计算其凸缺陷(convexi ...
Opencv——查找并绘制凸包、凸包与轮廓的关系
定义给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型. 理解物体形状或轮廓的一种比较有用的方法便是计算一个物体的凸包,然后计算其凸缺陷(convexity defects). 检测 ...
机器学习水果识别——python+opencv实现物体特征提取
文章目录一.用python+opencv实现物体特征值提取 1.读取图像.转为灰度图像并降噪 2.获取水果轮廓将最大轮廓画入最开始的img图像并显示将小于某一规模的轮廓删除 3.提取水果的面积周 ...

OpenCV 计算物体的凸包

步骤

例程

OpenCV 计算物体的凸包相关推荐

最新文章

热门文章