【控制】能量函数Graph Laplacian Potential and Lyapunov Functions for Multi-Agent Systems

能量函数是描述整个系统状态的一种测度。系统越有序或者概率分布越集中，系统的能量越小。反之，系统越无序或者概率分布越趋于均匀分布，则系统的能量越大。能量函数的最小值，对应于系统的最稳定状态。以此类推，社会就是系统，婚姻就是压制无序的一种策略。

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