计算机视觉与深度学习 | 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建（SLAM）

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复杂环境下的视觉同时定位与地图构建

浙江大学CAD&CG国家重点实验室

SLAM: 同时定位与地图构建

机器人和计算机视觉领域的基本问题

• 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图

广泛的应用

• 增强现实、虚拟现实
• 机器人、无人驾驶

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