背景

最近在写一个游戏场景编辑器,虽然很水,但是还是遇到了不少问题。连接离散个点列成为光滑曲线就是一个问题。主要是为了通过关键点产生2D的赛道场景。总之马路不可能是直线相连的,当然需要曲线光滑相连。现在我就来解决这个问题。

贝塞尔曲线

贝塞尔曲线,又称贝兹曲线或贝济埃曲线,一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线,贝兹曲线由线段与节点组成,节点是可拖动的支点,线段像可伸缩的皮筋,我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。当然在一些比较成熟的位图软件中也有贝塞尔曲线工具,如PhotoShop等。在Flash4中还没有完整的曲线工具,而在Flash5里面已经提供出贝塞尔曲线工具。

这里是百度里面的介绍。直接搬过来了。

问题

如图,这些绿色的点我们希望用光滑的曲线连接它们。

看看WPF给我们提供的函数(来自MSDN):

我们发现point3和point4是我们需要的,这两个点我们直接可以从点列中取得,但是point1和point2如何获取呢?控制点到底是个什么东西。当然我试了很多次失败了很多次~~

巧妙的解决方案

大致思路就是 先算出相邻原始点的中点,在把相邻中点连成的线段平移到对应的原始点,以平移后的中点作为控制点,相邻原始点为起始点画贝塞尔曲线,这样就保证了连接处的光滑。而贝塞尔曲线本身是光滑的,所以就把这些原始点用光滑曲线连起来了。

(http://liyiwen.javaeye.com/blog/705489)

实验结果

看起来连接的还是比较光滑的。

相关代码

        Path path;public void UpdateRoad(){MapCanvas.Children.Remove(path);if (ScenePoint.roadPoint.Count > 0){List<Point> list = new List<Point>();foreach (ScenePoint sp in ScenePoint.roadPoint){list.Add(new Point((sp.position.X + Shift.X) * Zoom, (sp.position.Y + Shift.Y) * Zoom));}PathFigure pf = new PathFigure();pf.StartPoint = list[0];List<Point> controls = new List<Point>();for (int i = 0; i < list.Count; i++){controls.AddRange(Control1(list, i));}for (int i = 1; i < list.Count; i++){BezierSegment bs = new BezierSegment(controls[i * 2 - 1], controls[i * 2], list[i], true);bs.IsSmoothJoin = true;pf.Segments.Add(bs);}PathFigureCollection pfc = new PathFigureCollection();pfc.Add(pf);PathGeometry pg = new PathGeometry(pfc);path = new Path();path.Stroke = Brushes.Black;path.Data = pg;MapCanvas.Children.Add(path);}}public void UpdateHeightCanvas(){HeightCanvas.Children.Clear();foreach (ScenePoint sp in ScenePoint.listPoint){HeightCanvas.Children.Add(sp.Ellipseh);}}public List<Point> Control1(List<Point> list, int n){List<Point> point = new List<Point>();point.Add(new Point());point.Add(new Point());if (n == 0){point[0] = list[0];}else{point[0] = Average(list[n - 1], list[n]);}if (n == list.Count - 1){point[1] = list[list.Count - 1];}else{point[1] = Average(list[n], list[n+1]);}Point ave = Average(point[0], point[1]);Point sh = Sub(list[n], ave);point[0] = Mul(Add(point[0], sh),list[n],0.6);point[1] = Mul(Add(point[1], sh),list[n],0.6);//Line line = new Line();//line.X1 = point[0].X;//line.Y1 = point[0].Y;//line.X2 = point[1].X;//line.Y2 = point[1].Y;//line.Stroke = Brushes.Red;//MapCanvas.Children.Add(line);return point;}public Point Average(Point x, Point y){return new Point((x.X+y.X)/2,(x.Y+y.Y)/2);}public Point Add(Point x, Point y){return new Point(x.X + y.X, x.Y + y.Y);}public Point Sub(Point x, Point y){return new Point(x.X - y.X, x.Y - y.Y);}public Point Mul(Point x, Point y,double d){Point temp = Sub(x, y);temp = new Point(temp.X * d, temp.Y * d);temp = Add(y, temp);return temp;}

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