NVIDIA TK1 学习笔记（1）：TK1介绍

Jetson TK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台，采用Tegra K1 SOC（单芯片CPU + GPU + ISP）。其上面预装了Linux4Tegra OS（基本上是Ubuntu 14.04，配有预配置的驱动程序）。根据官网的介绍，NVIDIA可以提供整个BSP和软件包，包括CUDA、OpenGL4.4和由Tegra加速的OpenCV。它的开发组件如下图所示：

这是一张TK1的实物图：

尺寸：127mm x 127mm 板

Tegra K1 SOC（CPU + GPU + ISP在单个芯片中，典型功耗在1到5瓦之间）：
GPU：具有192个SM3.2 CUDA内核（高达326 GFLOPS）的NVIDIA开普勒“GK20a”GPU。
CPU：NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHz ARM四核Cortex-A15 CPU，带Cortex-A15电池节省阴影核心。
存储：16GB快速eMMC 4.51（路由到SDMMC4）。
mini-PCIe：半高单线PEX插槽（如Wifi，SSD RAID，FireWire或以太网插槽卡）。
SD / MMC卡：全尺寸插槽。
HDMI：全尺寸端口。
RS232：全尺寸DB9串行端口。
音频：ALC5639 Realtek HD音频编解码器，带有麦克风输入和输出插孔。
SATA：支持2.5“和3.5”磁盘的全尺寸端口，但不可热插拔。（插入SATA磁盘驱动器之前请先关闭电源）
JTAG：2x10针0.1“端口用于专业调试。
电源：使用AS3722 PMIC的12V DC机箱电源插座和4针PC IDE电源连接器。
风扇：风扇散热片运行在12V。（允许安全地运行强劲的工作负载，但通常可以由散热器或散热片代替）
绿色 - 电源LED
橙色 - HDD LED
红色 - 电源按钮
紫色/蓝色 - 重置按钮

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