STM32 CubeMX 1ms定时中断的实现

一、来由

近来，要用到RS485转CAN2.0B协议，其中要求8ms发一级CAN包，100ms又发另一组CAN包，500ms还想让led闪烁，表示程序正常运行。因为刚用STM32F042，不熟悉，只能找些例子来看，还好，感谢网友，也算把它调试出来了。其中用“HAL_Dalay(1)”延时1ms，计数，调试用用还行，但觉得不精准，应该用定时器控制。

网上找资料，找到：《STM32 Cubemx 配置定时器定时1mS》STM32 Cubemx 配置定时器定时1mS - osc_qimlgg8v的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区等文，照葫芦画瓢，画到最后，画不来（程序不理解、也无法实现功能），反复琢磨，最后成功了，也就想写出来，分享给大家，以少走弯路。

照着STM32 Cubemx 配置定时器定时1mS - osc_qimlgg8v的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区介绍，走到最后一段，不知道怎么做了：

　　最后使用定时器中断跟关闭定时器中断以及回调函数即可, 使用中断的时候注意要先开启中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使用定时器的时候调用这个函数启动HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);  //停止定时器的时候调用这个函数关闭void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM1){//编写回调逻辑，即定时器1定时1MS后的逻辑}
}

定时器开中断好理解，定时器关中断也好理解，就是这个回调函数怎么用，不知道，文章到此结束了，相似内容的文章也有一些，但都是到此就结束了。不知道从何下手，无奈，只好自己想办法。

二、我的方法

CubeMX定义好各种引脚、参数后会创建出工程文件来，我的RS485是中断接收的，我也是在stm32f0xx_it.c（见下图手写“1”处）中添了几条语句实现串口中断接收的（见下图手写“2”处），stm32f0xx_it.c中也有定时器中断（我用的是定时器1）（见下图手写“3”处），每次1ms中断就让几个相关的数加1。

当然，要在stm32f0xx_it.c中把这几用到的变量名定义一下，见下图涂蓝部分。

在main.c中引用刚才定义的变量，见下图涂蓝部分

现在，这几个变量每1ms就会增加1，在while(1){ }中用几个条件语句就实现了8ms发一级CAN包，100ms又发另一组CAN包，500ms还让led闪烁。注意，必须设置语句启动定时器，否则定时器是不会的。代码如下（简化过）：

nt main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */extern unsigned char RS485RxBuffer[32];   //接收数据extern  unsigned char aRxBuffer;            //接收中断缓冲extern  unsigned char Uart2_Rx_Cnt;        //接收缓冲计数extern CAN_HandleTypeDef hcan;        //和初始化中的保持一致extern WWDG_HandleTypeDef hwwdg;extern int Led_flash,RepeatSendPri,RepeatSendSec;HAL_Init();SystemClock_Config();// CAN_HandleTypeDef hcan;HAL_StatusTypeDef    HAL_RetVal;CAN_TxHeaderTypeDef Can_Tx;CAN_RxHeaderTypeDef Can_Rx;/* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC_Init();MX_CRC_Init();MX_TIM1_Init();MX_CAN_Init();MX_USART2_UART_Init();MX_WWDG_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1 ,TIM_IT_UPDATE ); //清除TIM1中断挂起HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1 );              //启动定时器TIM1中断/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */   //以下初始数据准备Uart2_Rx_Cnt = 0;RepeatSendPri=0;RepeatSendSec =0;Led_flash = 0;      while (1){HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);     //复位看门狗     //定时器1ms中断计时（计数）        //以下每8ms发一组数据，CAN ID=0x0A发送if(RepeatSendPri >= 8){RepeatSendPri  = 0 ;  //置0，重新开始//发之前先查询一下 邮箱是否满了，满了就等一下再发while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) == 0 );//向 Tx 邮箱中增加一个消息,并且激活对应的传输请求HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&Can_Tx,CanTxdataPri,&pTxMailbox);  //CAN ID=0x0A发送}//以下每100ms发一组数据，CAN ID=0x0B发送if(RepeatSendSec >= 100){RepeatSendSec =0;   //置0，重新开始//发之前先查询一下 邮箱是否满了，满了就等一下再发while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) == 0 );//向 Tx 邮箱中增加一个消息,并且激活对应的传输请求HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&Can_Tx,CanTxdataSec,&pTxMailbox);   //CAN ID=0x0B发送}//以下用于指示程序在运行，LED亮或灭中            if(Led_flash >=500){Led_flash = 0;    //置0，重新开始LedFlash();   //使LED亮或灭，指示程序在运行     }}}

三、小结

感谢网友STM32 Cubemx 配置定时器定时1mS - osc_qimlgg8v的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区的分享，依照他的cubeMX配置是可行的，只是最后一段我不会用，改成了自己的，我也分享给用得着的朋友。

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