ec11编码器c语言程序,EC11编码器识别程序—

本帖最后由 Lpdengsh 于 2012-5-25 10:02 编辑

不懂汇编传个STM32的C程序可以参考一下

函数：EC11_1_Read()

功能：EC11旋转读取

参数：无

返回：EC11_1_State

为真正转假反转

bool EC11_1_Read(void)

{

EC11_IORead();

if(BMA1&&BMB1)

flag1=1;

if(flag1==1)

{

if((BMA1==0)&&(BMB1==0))

{

if(Last_BMB1_status)

{

flag1=0;

EC11_1_State=TRUE;

}

if(Last_BMA1_status)

{

flag1=0;

EC11_1_State=FALSE;

}

Last_BMA1_status=BMA1;

Last_BMB1_status=BMB1;

return EC11_1_State;

}

bool EC11_2_Read(void)

{

EC11_IORead();

if(BMA2&&BMB2)

flag2=1;

if(flag2==1)

{

if((BMA2==0)&&(BMB2==0))

{

if(Last_BMB2_status)

{

flag2=0;

EC11_2_State=TRUE;

}

if(Last_BMA2_status)

{

flag2=0;

EC11_2_State=FALSE;

}

Last_BMA2_status=BMA2;

Last_BMB2_status=BMB2;

return EC11_2_State;

}

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