西门子S7-200 PLC 与信捷DS2伺服通讯程序，实际应用于编码器同步控制案例，即将编码器直接连接到伺服驱动器上

西门子S7-200 PLC 与信捷DS2伺服通讯程序，实际应用于编码器同步控制案例，即将编码器直接连接到伺服驱动器上，触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议控制其电子齿轮比以及启动停止等，同时监控其参数，经过检测发现精度和同步性良好，是伺服同步控制难得的经典案例。
包括PLC程序(带注释)、威纶通触摸屏程序、参数设置表、伺服手册、电气图纸。

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