小编典典

是否将0xD0xA(CRLF)字节放在传输线的开头以告知read()函数数据已准备好被读取？

在 “串行端口” 或 “硬件” 没有一个概念 “开始” 或 “结束” 的的 “传输线” 。只是到U [S] ART的有效载荷数据。

仅当在标准模式下使用termios读取串行终端缓冲区时，线路终端才具有上下文。

请参阅Linux串行驱动程序，以了解如何从硬件中删除用户空间代码。

Linux使用换行符或具有ASCII代码0x0A的换行符作为行终止符，如 手册 页(已引述)中明确指出的那样。

Termios允许定义其他行尾字符，即串行终端的VEOL和VEOL2。

每次出现行定界符都会并且将导致(待定)规范 read() 返回。

行定界符将是缓冲区中返回的最后一个字符，除非用户缓冲区太小而无法包含整行。

为EOF定义的字符，即 VEOF ，默认为EOT的ASCII代码0x04，由termios处理略有不同。

EOF字符的接收导致(待定的)规范 read() 像行定界符一样返回，但是EOF字符未存储在返回的缓冲区中。

因此，当EOF前面有行定界符时， read() 的返回码为零，即实际的空行！

如果您是一位怀疑的托马斯，那么您应该将一对USB-RS232适配器交叉连接在一起，并测试使用termios从串行终端读取数据时会发生什么。在第一个串行终端上

使用终端仿真器程序(例如 minicom) 输入数据，并使用以下C程序查看另一个串行终端上的规范读取。

#define SERIALTERMINAL "/dev/ttyUSB1"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int set_interface_attribs(int fd, int speed)

{

struct termios tty;

if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {

printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));

return -1;

}

cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);

cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);

tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

tty.c_cflag &= ~CSIZE;

tty.c_cflag |= CS8; /* 8-bit characters */

tty.c_cflag &= ~PARENB; /* no parity bit */

tty.c_cflag &= ~CSTOPB; /* only need 1 stop bit */

tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; /* no hardware flowcontrol */

tty.c_lflag |= ICANON | ISIG; /* canonical input */

tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);

tty.c_iflag &= ~IGNCR; /* preserve carriage return */

tty.c_iflag &= ~INPCK;

tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IUCLC | IMAXBEL);

tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); /* no SW flowcontrol */

tty.c_oflag &= ~OPOST;

tty.c_cc[VEOL] = 0;

tty.c_cc[VEOL2] = 0;

tty.c_cc[VEOF] = 0x04;

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {

printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));

return -1;

}

return 0;

}

int main()

{

char *portname = SERIALTERMINAL;

int fd;

int wlen;

fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

if (fd < 0) {

printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno));

return -1;

}

/*baudrate 115200, 8 bits, no parity, 1 stop bit */

set_interface_attribs(fd, B115200);

/* simple output */

wlen = write(fd, "Hello!\n", 7);

if (wlen != 7) {

printf("Error from write: %d, %d\n", wlen, errno);

}

tcdrain(fd); /* delay for output */

/* simple canonical input */

do {

unsigned char buf[81];

unsigned char *p;

int rdlen;

rdlen = read(fd, buf, sizeof(buf) - 1);

if (rdlen > 0) {

buf[rdlen] = 0;

printf("Read %d:", rdlen);

/* first display as hex numbers then ASCII */

for (p = buf; rdlen-- > 0; p++) {

printf(" 0x%x", *p);

if (*p < ' ')

*p = '.'; /* replace any control chars */

}

printf("\n \"%s\"\n\n", buf);

} else if (rdlen < 0) {

printf("Error from read: %d: %s\n", rdlen, strerror(errno));

} else { /* rdlen == 0 */

printf("Nothing read. EOF?\n");

}

/* repeat read */

} while (1);

}

请注意，该程序不会去除’\ r’字符(即，属性IGNCR被清除)，但是回车符也未定义为行定界符。

因此，在此termios配置中，回车符没有特殊含义，并且像任何可打印字符一样通过。

因此，键入(等效于)ABCDEFG^M^J的内容为：

Read 9: 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0xd 0xa

"ABCDEFG.."

123^Mabc^J 读取为：

Read 8: 0x31 0x32 0x33 0xd 0x61 0x62 0x63 0xa

"123.abc."

可选的termios配置可以去除回车符或将回车符视为行定界符。

2020-06-02