简单粗暴的dp应该是把馅饼按时间排序然后设f[i]为i接到馅饼能获得的最大代价，转移是f[i]=max(f[j])+v[i],t[j]<=t[i],2t[i]-2t[j]>=abs(p[i]-p[j])
后面这个条件就很麻烦，我们分情况讨论拆成两个，也就是当p[i]>p[j],满足2t[i]-p[i]>=2t[j]-p[j]，和当p[i]<=p[j],满足2t[i]+p[i]>=2t[j]+p[j]，然后注意到，因为t[j]<=t[i]，所以满足2t[i]-p[i]>=2t[j]-p[j]则一定有p[i]>p[j]，满足2t[i]+p[i]>=2t[j]+p[j]则一定有p[i]<=p[j]
那么条件就变成了t[j]<=t[i]&&2t[i]-p[i]>=2t[j]-p[j]||2t[i]+p[i]>=2t[j]+p[j]，再推一下，如果满足2t[i]-p[i]>=2t[j]-p[j]，2t[i]+p[i]>=2t[j]+p[j]，合起来就是t[j]<=t[i]，然后条件就变成2t[i]-p[i]>=2t[j]-p[j]&&&2t[i]+p[i]>=2t[j]+p[j]
然后一维排序，另一维树状数组优化dp即可

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<map>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=200005;
int n,m,f[N],g[N],has,t[N],ans;
map<int,int>mp;
struct qwe
{int t,p,v,w1,w2;
}a[N];
bool cmp(const qwe &a,const qwe &b)
{return a.w1<b.w1||(a.w1==b.w1&&a.w2<b.w2);
}
int read()
{int r=0,f=1;char p=getchar();while(p>'9'||p<'0'){if(p=='-')f=-1;p=getchar();}while(p>='0'&&p<='9'){r=r*10+p-48;p=getchar();}return r*f;
}
void update(int x,int v)
{for(int i=x;i<=has;i+=(i&(-i)))t[i]=max(t[i],v);
}
int ques(int x)
{int r=0;for(int i=x;i>=1;i-=(i&(-i)))r=max(r,t[i]);return r;
}
int main()
{m=read(),n=read();for(int i=1;i<=n;i++)a[i].t=read()*2,a[i].p=read(),a[i].v=read(),a[i].w1=a[i].t-a[i].p,a[i].w2=g[i]=a[i].t+a[i].p;sort(g+1,g+1+n);for(int i=1;i<=n;i++)if(i==1||g[i]!=g[i-1])mp[g[i]]=++has;sort(a+1,a+1+n,cmp);for(int i=1;i<=n;i++)a[i].w2=mp[a[i].w2];for(int i=1;i<=n;i++){f[i]=ques(a[i].w2)+a[i].v;update(a[i].w2,f[i]);ans=max(ans,f[i]);}printf("%d\n",ans);return 0;
}