拼装机器人感想_智能机器人心得体会
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很庆幸能够选修《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对智能机器人
有了一个更加清晰的认识,同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器视觉,认知心理学,机器学习和人工智能颇感兴趣,并对此
进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,智能机器人作为这些学科的交叉
产物,是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课,我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性,使我认识
到之前对此不以为然,眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我,任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作
的冰山一角,做任何事,都必须以谦恭,认真的态度对待。
同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念,综上所述
,
目前机器人无碰路径
规划大致可分为两类:
全局规划方法和局部规划方法
.
在全局规划方法中
,
主要是基于构形空间的自
由空间法:
将机器人和障碍物映射到构形空间
,
得到障碍区域和自由区域
,
然后在自由区
域里寻找最佳路径
;
在局部规划方法中
,
主要是人工势场法:
对障碍物建立排斥势场
,
对目标点建立吸引势场
,
根据传感装置反馈回来的机
器人与障碍物之间的距离
,
在排斥力和吸引力的共同作用下
,
机器人绕开障碍物向
目标点移动
.
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分,就如上面所列
的,人工智能,超级计算机和机械结构。
三者是组成智能机器人不可或缺的部分,人工自能赋予机器人,判断,推
理,学习的能力。
超级计算机提供强大的处理数据的能力,使的机器人能够快速对传感器信
号经处理,同时对人工智能技术提供支持。
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