我正在尝试直接访问嵌入式Linux项目的物理内存,但我不确定如何最好地为我的内容指定内存.

如果我定期启动我的设备,并访问/ dev/mem,我可以轻松地读取和写入我想要的任何地方.但是,在这里,我正在访问可以轻松分配给任何进程的内存; 这是我不想做的

我的/ dev/mem代码是(所有错误检查等删除):

mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR));

mem_p = malloc(SIZE + (PAGE_SIZE - 1));

if ((unsigned long) mem_p % PAGE_SIZE) {

mem_p += PAGE_SIZE - ((unsigned long) mem_p % PAGE_SIZE);

}

mem_p = (unsigned char *) mmap(mem_p, SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_FIXED, mem_fd, BASE_ADDRESS);

这很有效.但是,我想使用其他人无法触及的记忆.我已经尝试通过使用mem = XXXm启动来限制内核看到的内存量,然后将BASE_ADDRESS设置为高于该值(但低于物理内存),但它似乎并不是一致地访问相同的内存.

根据我在网上看到的内容,我怀疑我可能需要一个使用ioremap()或remap_pfn_range()(或两者兼而有之)的内核模块(可以),但我完全不知道如何; 有人可以帮忙吗?

编辑:我想要的是一种总是访问相同物理内存(比如,1.5MB)的方法,并将该内存放在一边,以便内核不会将其分配给任何其他进程.

我正在尝试重现我们在其他操作系统中的系统(没有内存管理),我可以通过链接器在内存中分配一个空间,并使用类似的方式访问它

*(unsigned char *)0x12345678

EDIT2:我想我应该提供更多细节.此内存空间将用于RAM缓冲区,以用于嵌入式应用程序的高性能日志记录解决方案.在我们拥有的系统中,在软重启期间没有什么可以清除或扰乱物理内存.因此,如果我向物理地址X写入一个位并重新启动系统,则重新启动后仍将设置相同的位.这已经在运行VxWorks的完全相同的硬件上进行了测试(这种逻辑在不同平台上的Nucleus RTOS和OS20上也很好用,FWIW).我的想法是通过直接解决物理内存在Linux中尝试相同的事情; 因此,每次启动时都必须获得相同的地址.

我应该澄清这是针对内核2.6.12和更新的.

EDIT3:这是我的代码,首先是内核模块,然后是用户空间应用程序.

要使用它,我用mem = 95m启动,然后insmod foo-module.ko,然后mknod mknod/dev/foo c 32 0,然后运行foo-user,它会死掉.在gdb下运行表明它在赋值时死了,虽然在gdb中,我无法取消引用从mmap获得的地址(虽然printf可以)

FOO-的module.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define VERSION_STR "1.0.0"

#define FOO_BUFFER_SIZE (1u*1024u*1024u)

#define FOO_BUFFER_OFFSET (95u*1024u*1024u)

#define FOO_MAJOR 32

#define FOO_NAME "foo"

static const char *foo_version = "@(#) foo Support version " VERSION_STR " " __DATE__ " " __TIME__;

static void *pt = NULL;

static int foo_release(struct inode *inode, struct file *file);

static int foo_open(struct inode *inode, struct file *file);

static int foo_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma);

struct file_operations foo_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.llseek = NULL,

.read = NULL,

.write = NULL,

.readdir = NULL,

.poll = NULL,

.ioctl = NULL,

.mmap = foo_mmap,

.open = foo_open,

.flush = NULL,

.release = foo_release,

.fsync = NULL,

.fasync = NULL,

.lock = NULL,

.readv = NULL,

.writev = NULL,

};

static int __init foo_init(void)

{

int i;

printk(KERN_NOTICE "Loading foo support module\n");

printk(KERN_INFO "Version %s\n", foo_version);

printk(KERN_INFO "Preparing device /dev/foo\n");

i = register_chrdev(FOO_MAJOR, FOO_NAME, &foo_fops);

if (i != 0) {

return -EIO;

printk(KERN_ERR "Device couldn't be registered!");

}

printk(KERN_NOTICE "Device ready.\n");

printk(KERN_NOTICE "Make sure to run mknod /dev/foo c %d 0\n", FOO_MAJOR);

printk(KERN_INFO "Allocating memory\n");

pt = ioremap(FOO_BUFFER_OFFSET, FOO_BUFFER_SIZE);

if (pt == NULL) {

printk(KERN_ERR "Unable to remap memory\n");

return 1;

}

printk(KERN_INFO "ioremap returned %p\n", pt);

return 0;

}

static void __exit foo_exit(void)

{

printk(KERN_NOTICE "Unloading foo support module\n");

unregister_chrdev(FOO_MAJOR, FOO_NAME);

if (pt != NULL) {

printk(KERN_INFO "Unmapping memory at %p\n", pt);

iounmap(pt);

} else {

printk(KERN_WARNING "No memory to unmap!\n");

}

return;

}

static int foo_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("foo_open\n");

return 0;

}

static int foo_release(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("foo_release\n");

return 0;

}

static int foo_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)

{

int ret;

if (pt == NULL) {

printk(KERN_ERR "Memory not mapped!\n");

return -EAGAIN;

}

if ((vma->vm_end - vma->vm_start) != FOO_BUFFER_SIZE) {

printk(KERN_ERR "Error: sizes don't match (buffer size = %d, requested size = %lu)\n", FOO_BUFFER_SIZE, vma->vm_end - vma->vm_start);

return -EAGAIN;

}

ret = remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, (unsigned long) pt, vma->vm_end - vma->vm_start, PAGE_SHARED);

if (ret != 0) {

printk(KERN_ERR "Error in calling remap_pfn_range: returned %d\n", ret);

return -EAGAIN;

}

return 0;

}

module_init(foo_init);

module_exit(foo_exit);

MODULE_AUTHOR("Mike Miller");

MODULE_LICENSE("NONE");

MODULE_VERSION(VERSION_STR);

MODULE_DESCRIPTION("Provides support for foo to access direct memory");

FOO-user.c的

#include

#include

#include

#include

#include

int main(void)

{

int fd;

char *mptr;

fd = open("/dev/foo", O_RDWR | O_SYNC);

if (fd == -1) {

printf("open error...\n");

return 1;

}

mptr = mmap(0, 1 * 1024 * 1024, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_FILE | MAP_SHARED, fd, 4096);

printf("On start, mptr points to 0x%lX.\n",(unsigned long) mptr);

printf("mptr points to 0x%lX. *mptr = 0x%X\n", (unsigned long) mptr, *mptr);

mptr[0] = 'a';

mptr[1] = 'b';

printf("mptr points to 0x%lX. *mptr = 0x%X\n", (unsigned long) mptr, *mptr);

close(fd);

return 0;

}

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