基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
ID:2180642445175030
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件相关推荐
- 基于层次分析法的轴间预瞄和轴距预瞄俯仰半车LQR控制仿真分析（重型汽车）
目录 前言 1. 半车悬架模型 2. LQR最优控制原理简述 3. 基于LQR的半车悬架轴间预瞄和轴距预瞄仿真分析 3.1仿真模型 3.2仿真结果 4.总结 前言 上篇文章简谈了轴距预瞄和轴间预瞄的原 ...
- 基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
目录 1 模型推导及算法分析 1.1 模型推导 1.1.1 车辆动力学模型 1.1.2 线性时变预测模型推导 1.2 模型预测控制器设计 1.2.1 目标函数设计 1.2.2 约束设计 2 代码解析 ...
- 【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制
如果对Carsim的基础使用还不了解,可以参考:[Carsim Simulink自动驾驶仿真]基于MPC的速度控制 如果对MPC算法原理不清楚,可以参考:如何理解MPC模型预测控制理论 项目介绍: 教 ...
- 基于运动学模型的轨迹跟踪控制
章四 基于运动学模型的轨迹跟踪控制 MPC(4)基于运动学模型的轨迹跟踪控制器设计 无人驾驶车辆模型预测控制(龚建伟)第四章 基于运动学模型的轨迹跟踪控制(仿真部分) 无人车辆在惯性坐标系中,车辆必须 ...
- 无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）
目录 汇总 学习笔记 汇总 在关键交通场景中,轨迹规划和轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆避免碰撞的两个关键.它不仅需要系统功能,而且需要强大的实时性. 我们集成了自动驾驶汽车的轨迹规划器和跟踪控制器,通过轨 ...
- 无人驾驶车辆规划+轨迹跟踪控制学习笔记（1）
综述 自动驾驶汽车有一个很有前途的未来,它可以使运输时间变得轻松,并使驾驶员能够参与其他活动,从而改变世界各地的日常生活.它们有可能大大减少由驾驶员的过失造成的撞车事故,包括驾驶积极.补偿过度.经验不 ...
- 不要放过一辆！视频流车辆计数与轨迹跟踪
常听技术大佬侃侃而谈AI模型开发,却不知从何开始? 自动驾驶车辆分割.智慧农业小麦计数.智能硬件垃圾分拣.智慧城市交通流量.结构化文字识别模型定制,这些在视觉.机器学习.OCR等领域具备广泛应用前景的 ...
- 基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES例程
参考了 一个模型预测控制(MPC)的简单实现 https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/13880682.html 与 基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制matlab例程 ...
- 空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序
空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂(双臂)轨迹跟踪控制matlab仿真程序,含空间机器人动力学模型,PD控制程序,带仿真结果,可供二次开发学习 ID:672006146 ...
最新文章
- ICRA2019 | 用于移动设备的双目立体匹配
- android闹钟的需求分析,手机小闹钟需求分析
- 下一代网络安全将全部基于行为识别
- 黑马程序员-------------（十）Java基础知识加强（一）
- 给C盘减减肥,让你电脑飞一般速度!
- Codility:Titanium 2016 challenge:BracketsRotation
- C语言深入理解系列 - 关键字：auto和register
- udp linux 获取本机ip
- 使用java进行图像处理_使用Java进行图像处理
- 64bitwin7通过tns远程连接不上32bitlinux的rac
- 通过注册表修改键盘映射
- 关于VS2008 SP1和 VS2010备忘
- 永磁同步电机市场现状及未来发展趋势
- 完全二叉树的高度为什么是对lgN向下取整
- MySQL复制表结构、表数据的方法
- 同时掌握96门语言，取得多项世界突破，百度发布预训练模型ERNIE-M
- [ecshop 资料] ecshop 手机 自动识别 ua 自动跳转到手机版本 miqinew ecmoban
- adb模拟按键home_adb 命令模拟按键事件 模拟 点击 事件
- float a=1.0f 这里的1.0f中的 f 代表什么?有什么意思?
- 【漫画】分享16张程序员高端漫画~