惯性导航系统 (INS) 和GPS集成导航的MATLAB实现

导航系统的发展对于现代社会的各种领域，比如交通，军事，地质勘探等都有深远影响。其中，惯性导航系统 (Inertial Navigation System, INS) 和全球定位系统 (Global Positioning System, GPS) 在导航技术领域占有重要地位。本篇文章将详细介绍如何在MATLAB环境下实现INS和GPS的集成导航，特别是如何使用MATLAB编程实现这一集成系统的计算过程。

第一部分：基于方向余弦矩阵的载体姿态解算程序（M1_DirectionCosineMatrix.m）

方向余弦矩阵（DCM）是一种非常有效的表示三维旋转的方式，它是在给定参考帧和目标帧的基础上&

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