人体行为检测手机传感器说明

1.检测的基本原理

根据每一种行为的数据都是不同的，也就是根据这些不同来区分各种行为。手机具有多种传感器，每种传感器又具有多组数据，这也就造成了数据的多维性，这也就是行为检测的数据基础。

2.传感器的介绍

方位传感器：

分别为azimuth（航向角）、pitch（俯仰角）和roll（翻滚角）。
azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。

0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。

一般，手机放置在衣服内的位置和姿势的不同，azimuth（航向角）的可参照很小，在行为姿态分析上不优先考虑，一般手机正向放置，pitch（俯仰角）在+-5之间波动；倒置放置在+175----- -175波动 180与-180是一个临界切换点（可以说是重合的）
roll（翻滚角）在上衣和裤子口袋的数据是两个极端，可以理解为手机下边沿与地面的夹角。一般浏览手机时其数据的绝对值不超过20.

重力传感器：

在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同。
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
（数据的数值范围-9.8------9.8 ，因为方向的问题；会出现负值）

加速度传感器：

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
；将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。

线性加速度传感器：

线性加速度传感器简称LA-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
加速度 = 重力 + 线性加速度

陀螺仪：

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second。
根据Nexus S手机实测：
水平逆时针旋转，Z轴为正。
水平逆时针旋转，z轴为负。
向左旋转，y轴为负。
向。右旋转，y轴为正。
向上旋转，x轴为负。
向下旋转，x轴为正。

压力传感器：

在网上有些资料说是，屏幕设备的触控压力的返回值。在实际的测试中（小米3）（有一部分手机不具有），发现其实就是气压的值。可能是不同的手机厂商的所应用的传感器的问题。

接近传感器：

接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

在手机实测中（数据类型浮点型）返回数据只有 0 和5
（魅族手机是0.0和5.0） (小米手机是 0.0和一个比5大一点的数)

光线感应传感器：

光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
(可用于分析所处的位置)
几种不同工作情况下的标准照度值：
工作性质或场所照度（勒克司）

夏季中午在太阳能直接照射下 100，000
没有太阳的室外 10，000-1000
明朗夏天的室内 500-100
细小精致的工作（如修理钟表、雕刻制板、制图等） 100
使用危险性的小的带刃工具（削刀、钻、旋刀）的工作 100
在工作台上作细小精致的工作（如用缝纫机缝纫、书写等） 75

阅读、观看各种仪器所示的读数，纺织 50
走廊 10
楼梯 8
在满月底下 0.2

定位：
GPS: Location，位置信息，通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。GpsSatellite，定位卫星，包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。
在空旷的位置定位较为准确，室内以及在有高楼的地方的会造成信号的反射，造成较大的位置误差， GPS是可以获得他的定位卫星的数目的，也可以提供移动的速率。

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