前提准备

默认已经完成树莓派系统的烧录及更新

打开命令窗执行以下指令安装蓝牙相关包

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

方式一：通过桌面图形界面连接（播放有坑）

让树莓派先连接显示器，再外接鼠标键盘或者通过VNC之类的软件远程控制树莓派。具体方法网上有很多这里就不细说了。
然后找到蓝牙标识，左键添加设备即可。
之后在旁边的小喇叭处右键，选择蓝牙音响作为播放设备，之后就可以使用蓝牙音响作为输出了

坑！！！！
我选蓝牙音响做输出时，蓝牙会先断开然后再连上，但是不能作为音频播放设备。
出现上述问题时，直接把蓝牙断开，然后直接选择蓝牙音响作为输出，树莓派会自动连接蓝牙音响，然后把蓝牙音响作为音频设备输出。如下图

方式二：通过命令窗连接（有坑）

首先输入以下指令进入蓝牙控制命令

sudo bluetoothctl

然后输入以下指令

power on

再输入

agent on

此时蓝牙已经准备好了，输入以下指令，开始搜索设备

sacn on

找到蓝牙音响对应的地址，类似 A0:9F:B2:C4:99:2C
然后输入以下指令进行连接

pair A0:9F:B2:C4:99:2C
trust A0:9F:B2:C4:99:2C
connect A0:9F:B2:C4:99:2C

连接成功后会显示出蓝牙设备的名称，然后exit退出就行，如下图

[京鱼座蓝牙小蛮腰]# exit

第二次连接

#进入蓝牙指令
sudo bluetoothctl
#查看已连接过的设备
devices
#找到对应的地址然后直接连接
connect A0:9F:B2:C4:99:2C
连接成功后退出即可

坑1：
有时候2次连接会失败，如：Failed to connect: org.bluez.Error.Failed，我找了网上很多解决办法都没解决，最后找到的方法是先播放了一个音频文件，再按二次连接的方法就连上了，不知道是什么奇怪的bug。
具体方法如下：

#include "stdlib.h"
#include <stdio.h>
void main(){//xxx是你音频文件的名字system("play xxx.mp3");
}

编译一个类似的.c文件，然后每次连接前执行一下就好
如果无法播放，则安装以下2个包即可

sudo apt-get install sox
sudo apt-get install libsox-fmt-all

坑2：蓝牙音响连上后，无法作为音频输出设备
我没找到命令窗下如何把蓝牙音响设为音频输出的指令，所以找了个简单粗暴的办法，把HDMI和AV Jack这两个输出都关了，蓝牙音箱连上就是默认输出设备。

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