在ROS中使用C++中，ros/ros.h报错/找不到

功能包的vscode文件夹下的c_cpp_properties.json内容替换为：

{"configurations": [{"browse": {"databaseFilename": "","limitSymbolsToIncludedHeaders": true},"includePath": ["${workspaceFolder}/**","/opt/ros/noetic/include/**","/usr/include/**","/usr/local/include/**"],"name": "ROS","intelliSenseMode": "linux-gcc-x64","compilerPath": "/usr/bin/gcc","cStandard": "c11","cppStandard": "c++17","compilerArgs": []}],"version": 4
}

settings.json文件内的内容替换为：

{// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息"type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”"group": {"kind":"build","isDefault":true},"presentation": {"reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息},"problemMatcher": "$msCompile"}],"python.autoComplete.extraPaths": ["/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages"]}

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