ros/ros.h 报错找不到文件

1.在工作空间下，右键新建文件，创建cpp文件。

2.更改CMakeLists.txt文件，demo01_pub.cpp为我的文件名。

ctrl+shift+b编译，界面上端出现搜索框提示，选择:catkin_make:build 替换里边文件。

{"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "catkin_make:debug", "type": "shell",  "command": "catkin_make","args": [],"group": {"kind":"build","isDefault":true},"presentation": {"reveal": "always"},"problemMatcher": "$msCompile"}]}

3.再次编译未报错。

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