Android指南针之加速度传感器地磁传感器

由于andorid不推荐用传统的方向传感器,推荐用加速度传感器和地磁传感器来构造得到方向传感器的数据,其实主要是z轴的旋转角度。代码如下：

public class MainActivity extends Activity {private ImageView compass;private SensorManager sensorManager;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);compass = (ImageView) findViewById(R.id.compass);sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);Sensor AccelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);sensorManager.registerListener(sensorEventListener,magneticSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);sensorManager.registerListener(sensorEventListener,AccelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {float[] accelerometerValues = new float[3];float[] maneticValues = new float[3];private float lastDegree;@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){accelerometerValues = sensorEvent.values.clone();}else if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){maneticValues = sensorEvent.values.clone();}float[] R = new float[9];float[] values = new float[3];SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accelerometerValues,maneticValues);SensorManager.getOrientation(R,values);

            //获取方向角度，可根据需要进行应用float rotateDegree = -(float) Math.toDegrees(values[0]);if (Math.abs(rotateDegree - lastDegree) > 1){RotateAnimation animation = new RotateAnimation(lastDegree,rotateDegree, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);animation.setFillAfter(true);compass.startAnimation(animation);lastDegree = rotateDegree;}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {}};@Overrideprotected void onDestroy() {if (sensorManager != null){sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);}super.onDestroy();}@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);return true;}@Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {// Handle action bar item clicks here. The action bar will// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.int id = item.getItemId();//noinspection SimplifiableIfStatementif (id == R.id.action_settings) {return true;}return super.onOptionsItemSelected(item);}
}

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