传感器--方向传感器制作指南针

我们根据地磁传感器和加速度传感器来进行当前手机旋转的方向
同时使用一个imageView来展示我们当前的方向的展示，并让其根据手机旋转的角度来旋转指向正确的方向

public class MainActivity extends AppCompatActivity {private SensorManager sensorManager;private Sensor accelerometerSensor;//加速度传感器private Sensor magneticSensor;//地磁传感器private ImageView imageView;protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);init();//将两个传感器注册       sensorManager.registerListener(listener,accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);sensorManager.registerListener(listener,magneticSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}private void init() {sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);accelerometerSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);magneticSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);imageView= (ImageView) findViewById(R.id.imageView);}private SensorEventListener listener=new SensorEventListener() {float[] accelerometerValues=new float[9];float[] magneticValues=new float[3];float lastDegree;//用来记录旋转之前的角度@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {//if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){//在赋值的时候一定要调用一下values的clone()方法//获取加速度传感器中的数据，是一个长度为9的数组accelerometerValues=event.values.clone();}else if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){//获取地磁传感器的数据，是一个长度为3的数组magneticValues=event.values.clone();}float[] R=new float[9];float[] values=new float[3];//通过下面的方法，获取一个包含旋转矩阵的数组，并将值赋给R，SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accelerometerValues,magneticValues);SensorManager.getOrientation(R,values);//values[0]中是围绕z轴旋转的角度，应用Math类将其转换为角度Log.d("MainActivity",Math.toDegrees(values[0])+"");float rotateDegree= (float) -Math.toDegrees(values[0]);//应用动画，根据角度的变化，来旋转指南针图片if (Math.abs(rotateDegree-lastDegree)>1){new ObjectAnimator().ofFloat(imageView,"rotation",lastDegree,rotateDegree).setDuration(100).start();lastDegree=rotateDegree;}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};//最后别忘记取消注册传感器protected void onDestroy() {super.onDestroy();sensorManager.unregisterListener(listener);}
}

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