什么是凸多边形和凹多边形
GIS有时需要用算法判断线段是否在多边形内；
最基本的出发点如下，
线段在多边形内的一个必要条件是线段的两个端点都在多边形内，但由于多边形可能为凹，所以这不能成为判断的充分条件；
就是说，
如果线段的两个端点都在多边形内，多数情况下线段是在多边形内；但是如果多边形是凹多边形，则不一定；
看一下什么是凸多边形和凹多边形；
凸多边形:每个内角都是锐角或钝角,也就是没有大于180°的优角的多边形。凹多边形:至少有一个优角的多边形。
如下图，
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