FREERTOS必备知识-喂狗-死机

FREERTOS必备知识：

MUST修改地方：D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\Inc\FreeRTOSConfig.h

#define configASSERT( x ) if ((x) == 0) {taskDISABLE_INTERRUPTS();printf(">>>>>>>>>>>>>>>>freertos config assert %s<<<<<<<<<<<<<<<<<\n",__func__); for( ;; );}

此后可以找到问题！！！

>>>>>>>>>>>>>>>>freertos config assert creat_mqtt_send_task<<<<<<<<<<<<<<<<<

找到问题：需要修改如下

configMINIMAL_STACK_SIZE*15--->10 OK

给他一个比较小的内存才可以！！！

优先级也很重要！！
我现在事件组喂狗比如在喂狗里面有最高优先级其他的都是比他低！

喂狗：

/* 每个任务的喂狗 */

#define TASK_BLE_BIT 0x0001
#define TASK_KEY_BIT 0x0002
#define TASK_NET_BIT 0x0004

#define TASK_ALL_BIT (TASK_BLE_BIT|TASK_KEY_BIT|TASK_NET_BIT)

/* 每个任务的喂狗 */#define TASK_BLE_BIT           0x0001
#define TASK_KEY_BIT           0x0002
#define TASK_NET_BIT           0x0004#define TASK_ALL_BIT            (TASK_BLE_BIT|TASK_KEY_BIT|TASK_NET_BIT)  EventGroupHandle_t   xWatchdogEventGroup;configASSERT((xWatchdogEventGroup = xEventGroupCreate()));task_keep_alive(TASK_BLE_BIT);
void task_keep_alive( uint32_t taskBit)
{log(DEBUG , "任务喂狗:");if( (taskBit & TASK_BLE_BIT ) ){printf("蓝牙 ");}if( (taskBit & TASK_KEY_BIT )){printf("按键 ");}if( (taskBit & TASK_NET_BIT)){printf("网络  ");}printf("\r\n");xEventGroupSetBits(xWatchdogEventGroup, taskBit);
}void show_no_feed_task( uint32_t taskBit )
{log(DEBUG , "任务没有喂狗:");if( (taskBit & TASK_BLE_BIT ) ==0){printf("蓝牙 ");}if( (taskBit & TASK_KEY_BIT )==0){printf("按键 ");}if( (taskBit & TASK_NET_BIT)==0){printf("网络  ");}printf("\r\n");
}/* 集中喂狗 需要很高的优先级 --软定时器*/  osThreadDef(main, main_task, osPriorityRealtime, 0, 216);EventBits_t uxBits;uxBits = xEventGroupWaitBits(xWatchdogEventGroup,TASK_ALL_BIT, pdTRUE,pdTRUE,2500);if((uxBits & TASK_ALL_BIT) == TASK_ALL_BIT){HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);xEventGroupClearBits(xWatchdogEventGroup, uxBits);}else{log(INFO,"ubits = %x " , uxBits);show_no_feed_task(uxBits);}

具体：

Searching for '\bosThreadDef\b'...
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\Src\freertos.c(156) :   osThreadDef(main, main_task, osPriorityRealtime, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*8);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GMODES\GW5500\gw5500_mode.c(145) :    osThreadDef( w5500NULL, w5500_task_entry , osPriorityRealtime, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*15);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GMODES\GSIM800C\Gsim800c_task.c(161) :     osThreadDef( GSMNULL, gsm_task_entry , osPriorityRealtime, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*20);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GAPP\GTaskUP\GTaskup.c(161) :     osThreadDef( upNULL, up_task_entry , osPriorityLow, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*10);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GAPP\Gmqtt\mqtt\mqtt_client.c(191) :     osThreadDef( mqtt_send, mqtt_send_task , osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*10);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GAPP\Gmqtt\GTaskMQTTRecv.c(316) :     osThreadDef( MQTTRECVNULL, mqtt_recv_entry , osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*10);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GAPP\Gmqtt\GTaskMQTT.c(299) :     osThreadDef( MQTTNULL, mqtt_task_entry , osPriorityHigh , 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*20);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GAPP\GKEY\Gkey.c(177) :     osThreadDef( KEYNULL, KEY_task_entry , osPriorityHigh, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*3);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GAPP\Gappw5500\appw5500.c(51) :     osThreadDef( w5500NULL, w5500_task_entry , osPriorityHigh, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*10); w5500Taskname = osThreadCreate(osThread(w5500NULL), NULL);
D:\GKOSON_BACK_GARDEN\TOUCH_CLASS\TOUCH-KING\KEIL\GAPP\GAPPBLE\GTaskBLE.c(56) :     osThreadDef( BLENULL, BLE_task_entry , osPriorityHigh, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*7);
Lines matched: 15      Files matched: 11      Total files searched: 408

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