// PS2键盘测试程序3(完成键盘的基本功能，但没有实现单片机向键盘发送命令，控制键盘num、caps指示灯)

// 功能：1602显示PS2键盘第1类按键的键值，可以显示大小写，显示在第2行

//        显示pageup、pagedown、方向键(上、下、左、右)的按下次数，显示在第1行

//        显示capslock、numlock的状态，显示在第1行

// 指示灯: 接收按键值 P30(run) 取反。  键盘上电P31亮，接收按键值，P31灭。

//   Caps 对大写字母起作用 ， 收到非字母，caps不起作用

#include

sbit PS2CLK=P3^3;    // PS2时钟

sbit PS2DATA=P3^4;   // PS2数据

sbit RUN=P3^0;       // 运行标志

sbit P31=P3^1;       // 运行标志

#define lcd_bus  P0    // 数据总线

sbit rs =P2^0;  //数据&指令选择,H:写数据,L:写指令

sbit rw =P2^1;  //读&写选择,H:read,L:write

sbit e  =P2^2;  //读写使能

sbit bf =P0^7;  //忙闲状态标志位，H：内部正执行操作，L：空闲

void chk_busy(void);//检测LCD忙闲

void init_lcd(void);//LCD初始化

void wr_comm(unsigned char comm); //写指令

void wr_comm_no(unsigned char comm);//写指令，不检测忙闲

void wr_data(unsigned char dat);  // 写数据

void wr_str(unsigned char *p); //显示字符串

unsigned char rd_lcd(void);//读LCD数据

void delayus(unsigned char us);//延时子程序 us

void delayms(unsigned int ms); //延时子程序 ms

unsigned char bitnum=0;  // 中断次数，即接收键盘数据位的个数

unsigned char keyval=0;  // 存放按键值

unsigned char lcdbuf[17]={'C','a','p',' ','0',' ','N','u','m',' ','0',' ','U','P',' ','0',0};  // 1602第1行

unsigned char lcdbuf2[17]={'0',0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};    //  1602第2行

bit E0_flag=0,F0_flag=0,Shift_flag=0,Caps_flag=0,Num_flag=0,BF=0,Flag=0; // 标志位

unsigned char up='0',down='0',left='0',right='0',pgup='0',pgdown='0';    // 存放方向键按下的次数

unsigned char code unshifted[][2]= //shift键未按下译码表

{

0x0e,'`',

0x15,'q',

0x16,'1',

0x1a,'z',

0x1b,'s',

0x1c,'a',

0x1d,'w',

0x1e,'2',

0x21,'c',

0x22,'x',

0x23,'d',

0x24,'e',

0x25,'4',

0x26,'3',

0x29,' ',

0x2a,'v',

0x2b,'f',

0x2c,'t',

0x2d,'r',

0x2e,'5',

0x31,'n',

0x32,'b',

0x33,'h',

0x34,'g',

0x35,'y',

0x36,'6',

0x39,',',

0x3a,'m',

0x3b,'j',

0x3c,'u',

0x3d,'7',

0x3e,'8',

0x41,',',

0x42,'k',

0x43,'i',

0x44,'o',

0x45,'0',

0x46,'9',

0x49,'.',

0x4a,'/',

0x4b,'l',

0x4c,';',

0x4d,'p',

0x4e,'-',

0x52,'\'',

0x54,'[',

0x55,'=',

0x5b,']',

0x5d,'\\',

0x61,'

0x69,'1',

0x6b,'4',

0x6c,'7',

0x70,'0',

0x71,'.',

0x72,'2',

0x73,'5',

0x74,'6',

0x75,'8',

0x79,'+',

0x7a,'3',

0x7b,'-',

0x7c,'*',

0x7d,'9',

0,0

};

unsigned char code shifted[][2]= //shift键按下译码表

{

0x0e,'~',

0x15,'Q',

0x16,'!',

0x1a,'Z',

0x1b,'S',

0x1c,'A',

0x1d,'W',

0x1e,'@',

0x21,'C',

0x22,'X',

0x23,'D',

0x24,'E',

0x25,'$',

0x26,'#',

0x29,' ',

0x2a,'V',

0x2b,'F',

0x2c,'T',

0x2d,'R',

0x2e,'%',

0x31,'N',

0x32,'B',

0x33,'H',

0x34,'G',

0x35,'Y',

0x36,'^',

0x39,'L',

0x3a,'M',

0x3b,'J',

0x3c,'U',

0x3d,'&',

0x3e,'*',

0x41,'

0x42,'K',

0x43,'I',

0x44,'O',

0x45,')',

0x46,'(',

0x49,'>',

0x4a,'?',

0x4b,'L',

0x4c,':',

0x4d,'P',

0x4e,'_',

0x52,'"',

0x54,'{',

0x55,'+',

0x5b,'}',

0x5d,'|',

0x61,'>',

0x69,'1',

0x6b,'4',

0x6c,'7',

0x70,'0',

0x71,'.',

0x72,'2',

0x73,'5',

0x74,'6',

0x75,'8',

0x79,'+',

0x7a,'3',

0x7b,'-',

0x7c,'*',

0x7d,'9',

0,0

};

/*------------------LCD初始化-----------------*/

void init_lcd(void)

{

wr_comm_no(0x38);  //不检测忙闲

delayms(5);

wr_comm_no(0x38);

delayms(5);

wr_comm_no(0x38);

delayms(5);

wr_comm_no(0x38);

delayms(5);

wr_comm(0x38);  // 设定LCD为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口，检测忙信号

delayus(3);     // 延时11us

wr_comm(0x08);  // 关闭显示，检测忙信号

delayus(3);

wr_comm(0x01);  // 显示清屏，检测忙信号

delayus(3);

wr_comm(0x06);  // 显示光标自动右移，整屏不移动，检测忙信号

delayus(3);

wr_comm(0x0c);  //开显示，不显示光标，检测忙信号

delayus(3);

}

/*--------------检测LCD忙闲---------------*/

void chk_busy(void)

{

lcd_bus=0xff;

rs=0;

rw=1;

;

e=1;

while(bf==1);

e=0;

}

/*------------写命令到LCD--------------*/

void wr_comm(unsigned char comm)

{

chk_busy();

rs=0;//H:写数据,L:写指令

rw=0;

e=0;

;

lcd_bus=comm;//内容

delayus(3);

e=1;

;

e=0;

}

/*------------写命令到LCD不检测忙闲--------------*/

void wr_comm_no(unsigned char comm)

{

rs=0;//H:写数据,L:写指令

rw=0;

e=0;

;

lcd_bus=comm;//内容

delayus(3);

e=1;

;

e=0;

}

/*------------写数据到LCD--------------*/

void wr_data(unsigned char dat)

{

chk_busy();

rs=1;//H:写数据,L:写指令

rw=0;

e=0;

;

lcd_bus=dat;//内容

delayus(3);

e=1;

;

e=0;

}

/*--------------读LCD数据---------------*/

unsigned char rd_lcd(void)

{

unsigned char rd_data;

chk_busy();//检测忙闲

rs=1;

rw=1;

e=1;

;

rd_data=lcd_bus;

e=0;

return rd_data;

}

/*-------------写字符串----------------*/

void wr_str(unsigned char *s)

{

while(*s>0)   //字符串以0结束

{

wr_data(*s);

s++;

}

}

/*---------------延时子程序us----------------*/

void delayus(unsigned char us)

{

while(--us);  // 一个循环2us

}

/*---------------延时子程序ms----------------*/

void delayms(unsigned int ms)  //延时 n ms

{

while(ms)

{

int i;

i=110;

while(i--);

ms=ms-1;

}

}

void kbinter(void) interrupt 2    // 中断接收键盘数据

{

RUN=~RUN;

if((bitnum>0)&&(bitnum<9))    //  保留接收数据的第1到第8位，即D0-D7，去掉起始位、校验位、停止位

{

keyval=keyval>>1;          //   先接收到的是数据的D0位

if(PS2DATA==1)

keyval=keyval|0x80;

}

bitnum++;      // 中断1次，位数加1

while(!PS2CLK);   //等待PS2CLK拉高

if(bitnum>10)  // 接收完1帧数据(11位)

{

bitnum=0;

BF=1;

}

}

void scancode(unsigned char codeval)      // 判断按键值

{

unsigned char i,j;

if(!E0_flag)      // 第1类按键

{

if(!F0_flag)    // 通码

{

switch(codeval)   // 控制键

{

case 0xe0: E0_flag=1;  break;

case 0xf0: F0_flag=1;  break;

case 0x12: Shift_flag=1; break;

case 0x59: Shift_flag=1; break;

case 0x58: Caps_flag=~Caps_flag;

if(Caps_flag) lcdbuf[4]='1';

else   lcdbuf[4]='0';

break;

case 0x77:   Num_flag=~Num_flag;

if(Num_flag) lcdbuf[10]='1';

else   lcdbuf[10]='0';

break;

case 0xaa: P31=0;    // 键盘上电正常，lcd显示0xAA，P31亮。

lcdbuf2[0]='0';lcdbuf2[1]='x';lcdbuf2[2]='A';lcdbuf2[3]='A';

break;

case 0xfc: P31=0;   // 键盘上电错误，lcd显示ERR，P31亮。

lcdbuf2[0]='E';lcdbuf2[1]='R';lcdbuf2[2]='R';

break;

default:

//if((Caps_flag==Shift_flag)||(!Num_flag))

if((codeval==0x15)||((codeval>=0x1a)&&(codeval<=0x1d))||((codeval>=0x21)&&(codeval<=0x24))||((codeval>=0x2a)&&(codeval<=0x2d))||((codeval>=0x31)&&(codeval<=0x35))||((codeval>=0x3a)&&(codeval<=0x3c))||((codeval>=0x42)&&(codeval<=0x44))||(codeval==0x4b)||(codeval==0x4d))

{   // 收到字母，capslock起作用

if(Caps_flag==Shift_flag)  Flag=0;

else Flag=1;

}

else   // 收到非字母，capslock不起作用

Flag=Shift_flag;

if(Flag==0)   // shift 未按下

{

i=0;

while((codeval!=unshifted[i][0])&&(unshifted[i][0]!=0))

{    // 查表，将按键值转换成字符，便于1602显示

i++;

}

lcdbuf2[0]=unshifted[i][1];

lcdbuf2[1]=' ';

lcdbuf2[2]=' ';

lcdbuf2[3]=' ';

}

else      //   shift 按下或 capslock按下

{

j=0;

while((codeval!=shifted[j][0])&&(shifted[j][0]!=0))

{  // 查表，将按键值转换成字符，便于1602显示

j++;

}

lcdbuf2[0]=shifted[j][1];

lcdbuf2[1]=' ';

lcdbuf2[2]=' ';

lcdbuf2[3]=' ';

}

break;

}

}

else         // 断码

{

F0_flag=0;

switch(codeval)

{

case 0x12: Shift_flag=0; break;   //  左shift松开

case 0x59: Shift_flag=0; break;   //  右shift松开

default: break;

}

}

}

else      // 第2类按键

{

if(!F0_flag)      // 通码

{

switch(codeval)

{

case 0xf0:   F0_flag=1;    break;

case 0x75:   up++;    // 方向键  向上

if(up>'9') up='0';

lcdbuf[12]='U'; lcdbuf[13]='P'; lcdbuf[15]=up;  break;

case 0x74:   right++;    // 方向键  向右

if(right>'9') right='0';

lcdbuf[12]='R'; lcdbuf[13]='T'; lcdbuf[15]=right; break;

case 0x6b:   left++;     // 方向键  向左

if(left>'9') left='0';

lcdbuf[12]='L'; lcdbuf[13]='F'; lcdbuf[15]=left; break;

case 0x72:   down++;     // 方向键  向下

if(down>'9') down='0';

lcdbuf[12]='D'; lcdbuf[13]='N'; lcdbuf[15]=down;  break;

case 0x7d:   pgup++;     // pageup

if(pgup>'9') pgup='0';

lcdbuf[12]='P'; lcdbuf[13]='U'; lcdbuf[15]=pgup;  break;

case 0x7a:   pgdown++;   // pagedown

if(pgdown>'9') pgdown='0';

lcdbuf[12]='P'; lcdbuf[13]='D'; lcdbuf[15]=pgdown; break;

default:break;

}

}

else       // 断码

{

F0_flag=0;

E0_flag=0;

}

}

BF=0;

}

void main()

{

delayms(20);

init_lcd();     //LCD初始化

EA=1;    // 开总中断

EX1=1;   // 开外部中断1

IT1=1;   // 外部中断1下降沿触发

while(1)

{

if(BF==1)

{

P31=1;

scancode(keyval);

}

wr_comm(0x80);  // LCD第一行

wr_str(lcdbuf);

wr_comm(0xc0);  // LCD第二行

wr_str(lcdbuf2);

}

}