STM32使用SDIO进行SD卡读写关于库函数获取SD卡信息

以下是相关流程
1.STM32通电
2.对几个SDIO相关的引脚初始化（查芯片手册，哪几个引脚对应SDIO，还有时钟也要设置）

SD卡只支持4位数据传输，所以只占SDIO_D0 ~ SDIO_D3，再加上SDIO_CK、SDIO_CMD。对PC8、PC9、PC10、PC11、PC12，还有PD2做一些配置和使能时钟。

void mySD_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; /* GPIOC and GPIOD Periph clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD , ENABLE); // 使能两个时钟，因为SDIO在两个端口上，上面图片有说明了，一个在PC，另一个在PD
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_SDIO); // PC8使用SDIO功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_SDIO); // PC9使用SDIO功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SDIO); // PC10使用SDIO功能  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SDIO); // PC11使用SDIO功能  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SDIO); // PC12使用SDIO功能 GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SDIO); // PD2使用SDIO功能  /* Configure PC.08, PC.09, PC.10, PC.11 pins: D0, D1, D2, D3 pins */ // 配置PC8、PC9、PC10、PC11引脚  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   /* Configure PD.02 CMD line */ // 配置PD2引脚  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);   /* Configure PC.12 pin: CLK pin */ // 配置PC12引脚  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  / * Enable the SDIO APB2 Clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SDIO, ENABLE); // 使能SDIO时钟，SDIO是挂在APB2总线上的  /* Enable the DMA2 Clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(SD_SDIO_DMA_CLK, ENABLE); // 如果要使用DMA的话，使能DMA时钟}

3.设置中断（SDIO中断，还有优先级之类的）

{  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ // 嵌套向量中断控制器组选择
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SDIO_IRQn; // 配置SDIO中断  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢断优先级为0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级为0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化配置NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SD_SDIO_DMA_IRQn; // 使能SDIO DMA中断  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢断优先级为1  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化配置NVIC
}4.复位SDIO外设寄存器（将SDIO外设寄存器，初始化为它们的默认复位值）```c
void mySDIO_DeInit(void)
{ RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SDIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SDIO, DISABLE);}

5.调用库函数，SDIO初始化（库函数名：SDIO_Init，一些初始化的东西，例如频率，卡识别时要先设400K，后续数据传输时可以调高些，另外还有设置几根数据线之类的）

void mySDIO_init(void)
{__IO SD_Error errorstatus = SD_OK;
uint32_t response = 0, count = 0, validvoltage = 0;
uint32_t SDType = SD_STD_CAPACITY;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl =  SDIO_HardwareFlowControl_Disable;  SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
}

6.调用库函数，设置SDIO上电（库函数名：SDIO_SetPowerState，要使用SD卡，就要把电源打开）

void mySDIO_PowerOn(void){ /*!< Set Power State to ON */  SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);}

7 . 调用库函数，使能SDIO时钟（库函数名：SDIO_ClockCmd，和SD卡交互数据需要时钟）

void mySDIO_EnableClock(void)
{/*!< Enable SDIO Clock */ SDIO_ClockCmd(ENABLE);}

8 .调用发送命令的库函数，开始发送命令(CMD) 所以第8步骤的命令发送顺序是：CMD0 -> CMD8 -> CMD55 -> CMD41 -> CMD2 -> CMD3（由于CMD41是特定应用命令，在CMD41之前，必须发送CMD55）后续进行卡识别时，要发送CMD0、CMD8、CMD41等等（CMD41是特定应用命令，在它之前必须先发CMD55）
在卡识别结束后，对SD读、写、擦除等相关的操作，一律都是用SDIO_SendCommand这个库函数来操作的

9.第8步骤最后发送了CMD3，进入数据传输模式，首先来获取SD的容量，卡的块大小之类的信息（发送CMD9命令）

SD_Error SD_InitializeCards2(void)
{
if (SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD != CardType)
{   RCA = rca;     /*!< Send CMD9 SEND_CSD with argument as card's RCA */    SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)(rca << 16);
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_CSD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
errorstatus = CmdResp2Error();
if (SD_OK != errorstatus)
{     return(errorstatus);    }    CSD_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);   CSD_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);   CSD_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);   CSD_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);  }   errorstatus = SD_OK; /*!< All cards get intialized */   return(errorstatus);}

10.前9个步骤算是初始化流程，然后就可进行其他操作，例如读取SD卡，写入数据。

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