虹科案例 | 解决ASRS系统的痛点问题居然这么简单？(下）
ASRS中的定位器
托盘梭子和立式起重机在任何时候都要求绝对位置。
托盘梭子：
过道位置
行位置
垂直起重机：
高度
线性位置
可使用多种方法进行定位：
轮式编码器
条形码阅读器
沿钢轨固定位置的离散传感器
非接触式激光测距传感器
不同方法进行定位实操
- 轮式编码器
这一直是一个受欢迎的选择。
所使用的许多轮式编码器都已与SSI编码器输出协议相结合。轮式编码器面临的挑战是，它们经常会打滑、磨损和改变大小，或者因为闲置而变得不圆。所有这三个问题都会导致定位误差，如果不采取措施，就会造成问题。带有轮式编码器的系统通常需要常规的寻的过程来克服这一缺陷。
- 条形码阅读器
条形码阅读器虽然可靠，但也有其弱点。
必须在过道或排的长度上安装一整条条形码胶带。条形码读取器的距离分辨率变成了条形码之间的间距。
- 沿钢轨固定位置的离散传感器
它们具有与条形码读取器相同的分辨率问题。
例如，如果你有一个凹槽传感器在寻找轨道上的凹槽。分辨率将是凹槽之间的间距。这也需要更复杂的轨道，并使安装人员更依赖于轨道区段的位置。
- 非接触式激光测距传感器
非接触式激光距离传感器在这一应用中具有优势。它们通常可以提供最佳的精确度、重复性和分辨率。大多数激光传感器是绝对测量型的。并不是所有的激光传感器都是一样的。
有些需要特殊的反射目标，而另一些则可以处理自然目标，比如100米外的彩钢。同样重要的是要承认，激光需要在整个穿梭机运行过程中保持在目标位置。
激光测距传感器特征
激光距离传感器是ASRS穿梭机和起重机定位的最佳选择。您在选择传感器时应考虑的关键特性如下：
测量范围
准确性、重复性和分辨率
激光附近和远离激光的
光斑大小(重要的是测量托盘下面)
测量速度
工作温度(尤其是冷藏库)
工业通信协议
可见光激光或轻松瞄准
用于ASRS系统的HK-Dimetix非接触式定位解决方案
虹科Dimetix激光距离传感器是监控ASRS穿梭机和起重机位置以准确装卸托盘或托盘的理想解决方案。
激光传感器测量直线位置的远端固定目标的距离，或者向上到垂直升降平台的下侧，或者从平台下侧向下到地板。虹科Dimetix D系列激光距离传感器具有远距离、测量能力、小光斑尺寸和多个ASRS穿梭机上常用的多种工业输出。
Dimetix D系列激光测距系列提供了实现这一目标的最佳位置传感器，因为它们实现了以下关键特性：
大型仓库的长测量范围：虹科Dimetix提供的激光测量范围从0.05米到500米
能够测量到托盘下目标的距离：虹科Dimetix激光测距传感器提供了一个非常小的光点尺寸，在100米的距离下仅增长到30毫米。
具有高重复性的绝对位置精度：D系列激光传感器提供3 mm或1 mm的绝对精度和0.3 mm的重复性。与传统的轮式编码器不同，编码不会因车轮打滑而丢失。虹科Dimetix激光测距传感器不需要重新调零。
冷冻库中的低温操作：虹科Dimetix提供温度范围更广的激光器，温度范围从-40°C到+60°C。
输出协议与典型的ASR控制系统相匹配：DIMEIX D系列激光传感器提供多种输出协议作为标准设备
多种接口
关于我们 虹科传感器技术
我们致力于更加精确简单的测量方案，与全球领先的高精度、高可靠性的传感器厂家进行技术合作，为客户提供全球先进的测量方案，包括激光测距、粘密度测量、光纤传感器、机电传感器等。通过提供各种不同的技术进行关键测量，消除了在恶劣严苛环境中对传感的限制，使客户能够得到最理想的结果。
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