nRF24L01无线通信模块使用简介（接收端）
2024-05-15 02:32:01
nRF24L01无线通信模块使用简介（STC51）接收端
书接上回，上篇博客给出了nRF24L01搭配C51单片机进行无线通信的发送端代码。这里给出接收端代码。
接收端
接收端的功能主要是接收发送端发来的数据，并将数据通过串口发送给上位机。
发送端接收端正常通信后，在PC上使用常用的串口读取软件，就可以看到发送过来的数据了，串口的波特率设置在9600。
与C51连线
接收端nRF24L01模块与C51连线与发送端相同。
下面还是废话少说直接给出代码
#include <reg51.h>
#include <string.h>#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 15 // 数据通道有效数据宽度sbit LED = P2^1;
//sbit LED = P3^3;uchar code TX_ADDRESS[5] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_ADR_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_ADR_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;sbit CE = P1^5;
sbit CSN= P1^4;
sbit SCK= P1^3;
sbit MOSI= P1^2;
sbit MISO= P1^1;
sbit IRQ = P1^0;// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address//--定义SPI要使用的 IO--//
sbit MOSIO = P3^4;
sbit R_CLK = P3^5;
sbit S_CLK = P3^6;void blink(char i);
//--全局函数声明--///**************************************************
函数: init_io()描述:初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{CE = 0; // 待机CSN = 1; // SPI禁止SCK = 0; // SPI时钟置低IRQ = 1; // 中断复位LED = 1; // 关闭指示灯
}
/**************************************************//**************************************************
函数：delay_ms()描述：延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{uchar i, j;i = 0;for(i=0; i<x; i++){j = 250;while(--j);j = 250;while(--j);}
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_RW()描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{uchar i;for(i=0; i<8; i++) // 循环8次{MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSIbyte <<= 1; // 低一位移位到最高位SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位SCK = 0; // SCK置低}return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()描述：写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{uchar status;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_Read()描述：从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{uchar reg_val;//blink(4);CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据SPI_RW(reg); // 选择寄存器reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据//delay_ms(200);CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************//**************************************************
函数：RX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式delay_ms(150);CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************//**************************************************
函数：TX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFOSPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电delay_ms(150);CE = 1;
}
/**************************************************//**************************************************
函数：Check_ACK()描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{while(IRQ);sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器if(TX_DS){//blink(3);}//blink(5);if(MAX_RT)if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发SPI_RW(FLUSH_TX);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志IRQ = 1;if(TX_DS)return(0x00);elsereturn(0xff);
}
/**************************************************/void blink(char i)
{while(i--){LED = 1;delay_ms(500);LED = 0;delay_ms(500);}}//UART
void uart_init()
{TMOD=0x20; //定时器1工作于8位自动重载模式, 用于产生波特率TH1=0xFD;//波特率9600TL1=0xFD;SCON=0x50; //设定串行口工作方式TR1=1; //启动定时器1
}/**************************************************
函数：main()描述：主函数
/**************************************************/
void main(void)
{uchar i;init_io(); // 初始化IOuart_init(); //UART初始化RX_Mode(); // 设置为接收模式while(1){sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器//delay_ms(200);//Check_ACK(0);//delay_ms(500);if(RX_DR) // 判断是否接受到数据{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据flag = 1;}SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志if(flag) // 接受完成{for(i=0;i<=15;i++){SBUF=RX_BUF[i];while(!TI); //等特数据传送TI=0; //清除数据传送标志}delay_ms(250);blink(2);flag = 0; // 清标志delay_ms(250);delay_ms(250);LED = 1; // 关闭LED}}
}
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