visionpro求旋转中心，拟合圆心操作

3点拟合方式

     /// <summary>/// vpro拟合圆求圆心，3点/// </summary>/// <param name="p1X">点1X</param>/// <param name="p1Y">点1Y</param>/// <param name="p2X">点2X</param>/// <param name="p2Y">点2Y</param>/// <param name="p3X">点3X</param>/// <param name="p3Y">点3Y</param>/// <param name="outX">输出x</param>/// <param name="outY">输出y</param>private void FindRotateCenter(double p1X, double p1Y, double p2X, double p2Y, double p3X, double p3Y,out double outX,out double outY){outX = 0;outY = 0;CogFitCircleTool fitCircle = new CogFitCircleTool();//3点拟合圆fitCircle.RunParams.NumPoints = 3;fitCircle.RunParams.SetPoint(0, p1X, p1Y);fitCircle.RunParams.SetPoint(1, p2X, p2Y);fitCircle.RunParams.SetPoint(2, p3X, p3Y);fitCircle.Run();if(fitCircle.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept){outX = fitCircle.Result.GetCircle().CenterX;outY = fitCircle.Result.GetCircle().CenterY;}}

多点拟合求圆心

/// <summary>/// 通过多个点拟合圆心/// </summary>/// <param name="pointX">数组X</param>/// <param name="pointY">数组Y</param>/// <param name="centerX">圆心X</param>/// <param name="centerY">圆心Y</param>private void FindRotateCenter(double[] pointX,double[] pointY,out double centerX,out double centerY){centerX = 0;centerY = 0;int length = pointX.Length;CogFitCircleTool fitCircle = new CogFitCircleTool();fitCircle.RunParams.NumPoints = length;for (int i = 0; i < length; i++){fitCircle.RunParams.SetPoint(i, pointX[i], pointY[i]);}fitCircle.Run();if(fitCircle.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept){centerX = fitCircle.Result.GetCircle().CenterX;centerY = fitCircle.Result.GetCircle().CenterY;}}

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