Flutter开发之iOS后台定位开发详解

需求目的

开发一个功能持续获取用户的位置发送给后端，PC端会根据后端传来的移动端发送的位置信息，来绘制使用者的运动轨迹。

实现需求	是否实现
后台定位	✅
持续定位	✅
后台正常运行	✅

前言

因为笔者使用的是Flutter 来跨端开发，并不是专门的iOS开发人员，所以对iOS的技术不是非常的了解，因此走了很多弯路，本文会以一个非专业的iOS 兼容开发者角度来记录笔者遇到的问题及解决方案。

出现的问题

定位权限 ：按部就班申请定位权限，但是发现在设置中，应用跟别的应用（高德地图，滴滴出行）等少了 “始终” 使用位置
定位失效 ：息屏或者按Home键，就立即或者在一定时间后无法正常定位

查询资料

根据各方面资料及开发者文档中，得出以下结论：
iOS 7以前：永不、始终选项的位置权限
iOS 8-10：永不、始终选项，可以通过配置NSLocationWhenInUseUsageDescription 可出现 使用App期间 选项
iOS 11 - 12：
不用配置NSLocationAlwaysUsageDescription，就会出现永不、始终、使用App期间
iOS 13：增加 允许一次 选项
Allow Once 提出了 Temporary authorization 的概念。当用户选择 Allow Once 后，我们的 App 就获得了 Temporary authorization ，也就是临时权限
该权限有以下特点：

实际的权限类型是：WhenInUse；
App 重启后，定位权限会重新变成 NotDetermined，下次开启定位时再申请定位权限会重新弹框让用户确认；
在 iOS 13 系统，申请 WhenInUse 或 Always 权限时，系统都会先弹出来下面的弹框让用户选择：
“使用app时允许、允许一次、不允许”
用户选择 Allow While In Use
如果用户选择 Allow While In Use ，我们的 App 会获得 WhenInUse 权限。
如果之前申请的是 WhenInUse 权限，那么就跟 iOS 13 之前版本的系统表现没什么区别；
系统会在某个时间再弹出一个弹框询问用户是继续给我们的 App WhenInUse 权限，还是切换成 Always 权限，iOS 13 中，没法直接向用户要 Always 权限了，必须要经过一个二次确认。

备注：系统确认弹窗弹出时，为打断状态（UIApplicationStateInactive）。

开发实现

解决权限问题

Flutter 提供了对应的权限插件，可以在pubspec.yaml文件中引入

permission_handler

还需要在 info.plist 文件中声明权限

<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
<string>需要您提供定位信息，才能使用xxx功能记录您的正确工作轨迹</string>
<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
<string>需要您提供后台定位信息，才能使用xx功能记录您的正确工作轨迹</string>
<key>NSLocationUsageDescription</key><string>需要您提供定位信息，才能使用xx功能记录您的正确工作轨迹</string>
<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key><string>需要您提供定位信息，才能使用xx功能记录您的正确工作轨迹</string>

iOS审核有一个明确的规定：申请像拍照、相册、位置这些敏感权限时，必须在 info.plist文件中详细说明什么功能，或者为什么要使用该权限，像
需要你提供相机，才能拍照 这些类似描述是会影响上架的。

至于 Flutter 权限管理具体建议请参考笔者这篇文章 Flutter Android权限问题
都是使用了Flutter 框架，并且也是提到了 permission_handler 插件的封装使用。

if (await PermissionHelper.check(PermissionType.locationAlways)) {// 这里写应用获取权限之后的业务逻辑
}

这里强调一下，建议用 PermissionType.locationAlways，对应的是 permission_handler插件的 Permission.locationAways，这样双管齐下才能出现始终获去位置的选项。

最后的结果如下图所示

后台保活问题

尽管解决了定位问题，但是用户反馈熄灭屏幕一段时间之后位置轨迹就不准确了，还有用户反馈移动过程中，接听了一次电话或者使用Home键切换后台之后（并未杀死进程）位置轨迹不准确了。根据用户描述，判断应该是在这些条件出现之后，程序无法执行代码，后台进程并未存活。所以接下来面对的就是 iOS 后台保活。

根据苹果开发者文档：
iOS与Android 的后台机制不同，Android一般采用的是真后台机制，iOS采用的墓碑机制来管理后台应用进程。
在Android系统中, 它允许APP留存在后台, 依靠着Service服务组件继续运行,抢占前台CPU资源, 这是Android手机使用时间长后卡顿的主要原因
iOS中，系统会对非前台应用，实施墓碑冻结进程，CPU将资源让出，但是仍在内存中保留

iOS 7以前，应用在后台最多存活10分钟，
iOS 7 - 9，应用在后台最多存活 180秒
iOS 10-13，

墓碑机制在不同的版本会有不同的表现，大致就是应用无法长期在后台存活，会被系统冻结进程，最后当内存不足的时候随机会被系统强行回收内存。

当下的目的就是必要要保证应用能在“无限运行”。

解决后台保活

如图1，在 Mac OS 下以Flutter项目为例，进入 /${项目根路径}/ios 目录，双击 Runner.xcodepro ，进入图3。

图1

如图 2 可以在Android Studio里面右键点击项目，然后依次选中 Flutter -> Open iOS module in Xcode 然后也能打开 XCode编辑项目中的iOS模块。

图2

如下图，打开Xcode之后，点击Runner 就可以弹出配置面板。首先点击 Signing & Capabilities ，

图3

如下图所示

点击 Change All

iOS为我们提供了几种场景下可以使用无限后台的能力
比如下图所示，分别提供了：音频、定位更新、基于IP的网络通话、外部必要的访问、使用蓝牙访问、后台拉取、远程通知、后台运行等这么几项场景下可以做到无限后台的能力。当然笔者所遇到的场景应该属于后台定位，再加上需要不断发送位置信息给服务端，所以再勾上后台运行，就可以了（注意的是可以利用这种方式可以实现后台常驻，但是AppStore会对应用非常严格的审核，防止开发者滥用权限）

结果

最终效果如下图所示

代码虽然写完了，还剩下最后一步的最重要的上架环节，在上架申请页面中一定要表述清楚自己的目的，否则很容易被审核拒绝。

码字不易，如果对您有帮助，可以一键三连。有遗漏的地方，我会后续在本文中补充添加。