文远知行与禾赛合作升级，半固态激光雷达落地L4级自动驾驶
从乘用车到细分特定场景的L4级自动驾驶，禾赛科技的半固态激光雷达的量产上车正在加速进行。
4月29日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技和全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布合作升级，双方将推动车规级半固态激光雷达——AT128在自动驾驶汽车的率先应用。
资料显示，文远知行是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，其自动驾驶车队布局遍布海内外，包括中国广州、深圳、上海、郑州、南京、武汉和博鳌，以及美国旧金山、阿联酋的阿布扎比等地区。
搭载文远知行传感器套件4.0的自动驾驶出租车
截至2022年1月，文远知行已经在公共道路上累积超过1,000万公里的自动驾驶里程，车队规模超过300辆，由Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等不同车型组成，。
与此同时，去年以来，文远知行还相继拿下了多个城市公交项目。比如去年，文远知行拿到了广州南沙10辆智能驾驶纯电动高级城市公交车采购项目，包括5辆12米智能网联公交、5辆自动驾驶微循环巴士，均含落地部署服务及其他服务。
文远知行无人驾驶小巴
而2022年4月，文远知行再次拿到郑州市东三环L3级智能网联快速公交示范工程项目，合同总金额达到1.08亿元。
伴随着双方合作的深化，更多禾赛系列产品将相继应用在文远知行Mini Robobus、Robovan、Robosweeper等全新产品，从而实现激光雷达在网约车、城市公交、同城货运、物流环卫等多场景的落地。
实际上，早在2019年，禾赛Pandar系列激光雷达就开始批量部署在文远知行超百台规模的Robotaxi车队当中，并且助力文远知行成功落地中国首个全对外开放、商业化运营的Robotaxi服务（位于广州黄埔区）。目前，该服务已经迈进了第三个年头。
文远知行创始人兼CEO韩旭表示，禾赛科技一直是文远知行最值得信赖的合作伙伴之一。与禾赛科技的合作升级，将助力提升文远知行车队的自动驾驶能力。
而禾赛联合创始人兼CEO李一帆也表示，通过禾赛最新的半固态产品AT128，将助力文远知行推进自动驾驶技术走向市场化的应用。
禾赛AT128半固态激光雷达
半固态激光雷达AT128是禾赛科技去年全新推出的ADAS主雷达，也是目前市场上综合实力最高的车规级半固态激光雷达之一。据了解，禾赛AT128内部有128个独立激光器，在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。
与此同时，通过芯片化128通道的固态电子扫描，禾赛AT128激光雷达实现了“真128线”的结构化扫描，以及点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，可以提供形同摄像头的图像级超高分辨率和结构化数据。
据悉，AT128预计将于今年下半年在禾赛规划年产能百万的“麦克斯韦”智造中心全面量产交付。
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