cubemx+stm32f407+双Can通信

最近几天在用CUBEMX实现stm32f407zgt6的双can通讯，中间走了一些弯路，记录下来供需要的人参考借鉴，希望可以帮助大家节省开发周期。

准备工作：

一、硬件

使用启明高配版开发板，因为启明的板子上有两个can可以使用，在调试之前，需要先将can1_H连接can2_H，can1_L连接can2_L，并且需要将P15和P21跳线帽连接好。

二、软件工具

1.我使用的软件版本是CUBEMX4.27，使用的库为fw_f4_v1210。

2.keil版本

程序编写

can在网上有很多介绍，可以在网上搜索一些基础介绍，之前调试can主要是卡在了新的库包里对滤波器以及FIFO和回调函数的设置上出现一些问题。

一、cubemx设置

1.Pinout部分

使能RCC,CAN1,CAN2以及开发板的PE3,PE4,PG9,SYS可以选择SW模式。点亮灯主要是想在调试的时候使用方便

2.Clock Configuration，建议将系统时钟设置为168

3.configuration设置

can1设置，波特率设置为500并勾选RX0中断

can2设置和can1相同

NVIC部分

点击生成代码

建议勾选下图中选项，生成的代码各部分会更清晰

因为使用的是MDK5,所以我勾选图中选项

完成配置后生成代码

二、代码编写

点开工程目录中的MDK-ARM文件夹中的MDK工程

用cubemx生成的代码是基础配置代码，里面一些具体的服务函数和配置仍需要我们添加，主要有以下几个部分

can.c部分。

添加接收和发送函数句柄

在can的初始化函数中添加对滤波器的配置，SlaveStartFilterBank为从过滤器配置，用来选择从过滤器的寄存器编号。当选择双can模式时，这个参数要跟can2的FilterBank一致。

以下是can1的滤波器配置

以下是can2的配置，HAL_CAN_ConfigFilter的第一个参数可以是can1也可以是can2

接下来编写两个发送函数CAN_TRANSMIT1和CAN_TRANSMIT2

以下是CAN_TRANSMIT1函数

以下是CAN_TRANSMIT2，因为我想实现的是can2接收的数据在发回给can1，所以我将can2接收的数据在赋值给can1

书写回调函数，因为我将can1和can2都绑定在FIFO0上，所以只写了一个回调函数（也可以将can1绑定FIFO0，can2绑定FIFO1，写两个回调函数）

can.h部分

主要是声明几个结构体和两个函数

main.c部分，调用传递函数即可

到此，配置完成，下载到开发板中即可实现can之间的通信，实验成功的现象是led1和led2灯亮起

cubemx+stm32f407+双Can通信相关推荐

linux进程间通信：消息队列实现双端通信
双端通信描述利用消息队列针对发送接受消息的类型唯一性进行多个客户端之间消息传递,而不需要server端进行消息转发. 同时消息队列的读阻塞和写阻塞特性(消息队列中已经写入数据,如果再不读出来,则无 ...
STC12C5A60S2单片机-双串口通信
STC12C5A60S2单片机是一款功能比较强大的单片机,它拥有两个全双工串行通信接口,串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同:特殊的是STC12C5A60S2单片机内部有一个独立波特率发生器, ...
Unity与Android交互（双端通信）
前言最近小编开始做关于手部康复的项目,需要Android集成Unity,以Android为主,Unity为辅的开发:上一篇给大家分享了Unity嵌入Android的操作过程,所以今天想给大家分享一下 ...
2021年双非通信方向的详细保研经历（北邮、上交、东南）
2021年双非通信方向的详细保研经历介绍专业: 双非通信工程(双非真的太难了,每次都是title被碾压) 基本情况: 绩点4.46/5.0,专业排名2/543(非rk1还是有一点劣势的) 六级47 ...
Linux 设置双网卡通信，外网网卡和内网网卡
文章目录 Linux 设置双网卡通信,外网网卡和内网网卡 1.配置路由表 2.设置启动自动生效 Linux 设置双网卡通信,外网网卡和内网网卡 1.配置路由表背景,Linux 主机已经安装了内网.外 ...
STM32F103+NRF2401+游戏摇杆ADC双单片机通信遥控小车
STM32F103+NRF2401+游戏摇杆ADC双单片机通信遥控小车文章目录 STM32F103+NRF2401+游戏摇杆ADC双单片机通信遥控小车前言一.实现的功能? 二.主要代码及模块讲解 ...
ROS与STM32F407实现消息通信（含源码）
关注微信公众号"混沌无形",后台回复:13462EE.免费获取完整工程源码! 本文参考STM32F1与ROS的通信工程:https://blog.csdn.net/qq_36349 ...
基于STM32的双蓝牙通信
首先我们应该让两个蓝牙间互相通信 1.准备两个蓝牙模块(主从一体),用USB转TTL连接到电脑,再打开两个串口分别连接两个蓝牙模块,上电同时按住蓝牙上的按键进入AT指令模式(指示灯慢闪),波特率设置为 ...
STM32F407多路串口通信进行数据收发
一直被说是就不能把几个串口放在一起,写个标准例程直接用,非要每次用哪个串口才现场改程序,被迫把usart1,usart2,usart3进行了资源整合,挂在这以备不时之需. 功能简述: 串口1,串口2, ...

cubemx+stm32f407+双Can通信

cubemx+stm32f407+双Can通信相关推荐

最新文章

热门文章