点云赋值 PointCloudT::Ptr 运行时崩溃

PointCloudT::Ptr cloud;

cloud.reset(new PointCloudT);

cloud->points.resize(500);for(int index =0;index <500;index++){　　cloud->point[index].x = 1.0;    cloud->point[index].y =1.0;}采用以上方式赋值程序崩溃。Point t;

for(int index =0;index <500;index++){　　t.x =1.0;    t.y =1.0;    cloud->pushback(t);}采用这种方式ok。

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