//定义一些常量

var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

var PI = 3.1415926535897932384626;

var a = 6378245.0;

var ee = 0.00669342162296594323;

/**

* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换

* 即 百度 转 谷歌、高德

* @param bd_lon

* @param bd_lat

* @returns {*[]}

*/

function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {

var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

var x = bd_lon - 0.0065;

var y = bd_lat - 0.006;

var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

var gg_lng = z * Math.cos(theta);

var gg_lat = z * Math.sin(theta);

return [gg_lng, gg_lat]

}

/**

* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换

* 即谷歌、高德 转 百度

* @param lng

* @param lat

* @returns {*[]}

*/

function gcj02tobd09(lng, lat) {

var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);

var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);

var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return [bd_lng, bd_lat]

}

/**

* WGS84转GCj02

* @param lng

* @param lat

* @returns {*[]}

*/

function wgs84togcj02(lng, lat) {

if (out_of_china(lng, lat)) {

return [lng, lat]

}

else {

var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

var radlat = lat / 180.0 * PI;

var magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

var mglat = lat + dlat;

var mglng = lng + dlng;

return [mglng, mglat]

}

}

/**

* GCJ02 转换为 WGS84

* @param lng

* @param lat

* @returns {*[]}

*/

function gcj02towgs84(lng, lat) {

if (out_of_china(lng, lat)) {

return [lng, lat]

}

else {

var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

var radlat = lat / 180.0 * PI;

var magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

mglat = lat + dlat;

mglng = lng + dlng;

return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

}

}

function transformlat(lng, lat) {

var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret

}

function transformlng(lng, lat) {

var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

return ret

}

/**

* 判断是否在国内，不在国内则不做偏移

* @param lng

* @param lat

* @returns {boolean}

*/

function out_of_china(lng, lat) {

return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);

}

//使用示例

//gps坐标转火星坐标

var lng_lat_1 = wgs84togcj02(113.912743,22.497629);

console.log('火星坐标...',lng_lat_1);

//火星坐标转百度坐标

var lng_lat_2 = gcj02tobd09(lng_lat_1[0], lng_lat_1[1]);

console.log('百度坐标...',lng_lat_2);