OK6410开发板Uboot学习总结----（一）Uboot启动分析

OK6410开发板的Uboot是在1.1.6版本上进行移植的，为了便于分析，创建一个Source Insight工程，把源码下board目录里跟samsung相关的文件、cpu目录下s3c64xx文件夹、include目录里asm-arm和configs下的smdk6410.h文件，还有lib_arm目录下board.c文件都添加到工程中，然后就可以分析Uboot启动流程了。
Uboot启动分两个阶段
第一阶段：主要是SOC内部的初始化，板级的初始化比较少，所以移植的修改量比较小。此阶段完全由汇编语言编写，代码主体分布在/uboot1.1.6/cpu/s3c64xx/start.S和/uboot1.1.6/board/samsung/smdk6410/ lowlevel_init.S文件中。
第二阶段：主要是板级的初始化，SOC内部的初始化比较少，移植时修改量主要在此。该阶段主要由c语言编写，代码主体分布在/uboot/lib_arm/board.c中。

先来分析第一阶段
得先分析u-boot.lds链接脚本，才能知道程序入口，首先看uboot1.1.6\board\samsung\smdk6410\u-boot.lds文件：

ENTRY定义了程序入口，指定_start为程序入口，第一段代码在start.o中，所以先看start.S文件：

代码很简单，直接跳转reset标签，代码如下：

由于复位后中断向量表未初始化，所以这里先禁IRQ（普通中断）和FIQ（快速中断），然后设置SVC模式，即超级用户模式，好进行相应配置。下面进入cpu_init_crit函数：

这里禁用了MMU和缓存Cache，MMU是内存管理单元，负责转换虚拟地址与物理地址的，为避免操作上麻烦，先要禁掉MMU；而禁Cache是因为上电后DDR未初始化，当CPU从cache中取数据时，可能导致数据预取异常。剩下的代码就不分析了，直接看如何到lowlevel_init.S文件的：

这里直接一个长跳转搞定，来分析lowlevel_init.S文件：

显然lowlevel_init函数已经定义为全局的了，这个函数里初始化相关GPIO，禁止看门狗，初始化时钟，初始化串口：

这里初始化串口只是测试一下串口0，波特率都是固定的：

uart_asm_init函数具体代码下一篇“修改调试串口号”文章里再详细分析，串口初始化后打印字母O进行测试：

4F在ASCII里面对应的就是大写字母O，之后函数返回到lowlevel_init中：

uart_asm_init函数结束后，又往r1里放了4b（对应字母K），这就是为什么OK6410上电时会输出一个OK了。lowlevel_init函数结束后回到start.S中：

这段代码比较重要，判断Uboot目前是从哪里启动的，然后完成自身的拷贝工作，OK6410支持从SD卡启动也是这部分处理的，关于如何完成Uboot拷贝的，后面“OK6410从SD卡启动分析”专题再解释这部分内容。这里直接看拷贝后执行的代码：

这里使能MMU单元，继续往下看：

初始化堆栈设置，为加载C代码做好准备，终于分析到了汇编代码的尾声：

代码最后，把_start_armboot赋值给pc寄存器，到这里第一阶段就完成了，开始进入第二阶段。_start_armboot指向的是C程序的start_armboot函数，代码在uboot1.1.6\lib_arm\board.c文件中：

开始的全局变量初始化就不说了，看底层初始化工作：

这里把init_fnc_ptr这个函数指针指向了init_sequence数组：

数组里初始化的内容还比较多，这部分都初始化没问题，才能进行下面的flash初始化，环境变量设置等工作，最后进入死循环，等待命令处理：

到这里Uboot的主体启动流程就分析完了，以后再专题介绍重要部分的分析。

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