不同的工业流程，需要不同的工业软件。面向研发设计环节的开源软件，今天就来介绍一下面向生产控制环节的开源软件，主要为可编程逻辑控制器（PLC)、分布式控制系统（DCS）、生产执行系统（MES）、仓库管理系统（WMS）。

先从最靠近硬件端的 PLC 开始吧。

一、PLC 及 DCS

1、openPLC

OpenPLC 是一个功能齐全的标准化开源 PLC，无论是软件还是硬件，其诞生之初的重点是为自动化和研究提供低成本的工业解决方案，现广泛用于工业网络安全研究的框架。

openPLC 由三部分组成：运行时、编辑器和 HMI 构建器。运行时负责执行 PLC 程序，编辑器用于创建 PLC 程序。使用 HMI 构建器 —— ScadaBR，可以创建漂亮的基于 Web 的动画，以呈现运行后的流程状态。ScadaBR 通过 Modbus/TCP 与 OpenPLC Runtime 通信。

OpenPLC 项目根据 IEC 61131-3 标准创建，该标准定义了 PLC 的基本软件架构和编程语言，主要用于工业和家庭自动化、物联网和 SCADA（监控和数据采集）研究。

链接：GitHub - thiagoralves/OpenPLC_v3: OpenPLC Runtime version 3

2、Beremiz

Beremiz 是一个用于机械自动化的 PLC 集成开发环境（IDE），符合 IEC61131-3 编程语言标准，可将任何处理器变成 PLC。Beremiz 还包含用于创建 HMI 并将 PLC 程序连接到现有的监控、数据库或现场总线的工具。

Beremiz 由两部分组成：

集成开发环境（IDE），Beremiz.py。它运行在用户的计算机上，使用 C 代码作为中间语言，用于编写、编译、调试 PLC 程序和控制 PLC 运行时。

引用 python 运行时实现，Beremiz_service.py，它在目标平台上运行，与 I/O 通信并执行 PLC 程序。

运行时的实现在不同平台上可能不同。例如使用 Cortex-M 的 PLC 很可能具有基于 C 的运行时。而 Beremiz 项目默认包含 Python 运行时的参考实现，可以在 GNU/Linux、Windows 和 Mac OS X 上轻松运行。

链接：GitHub - beremiz/beremiz

3、ProviewR

ProviewR 是一个过程控制系统，采用 GPL 许可，包含顺序控制、调整、数据采集、通信、监控等常用功能，支持图形 PLC 编辑器和高级编程语言（如 C、C++、Java 或 Fortran）。

ProviewR 是一个软 PLC。使用标准硬件和软 PLC 的最大优势在于，系统规模、属性和性能主要受主机操作系统及其硬件的限制，对 I/O、PID 回路、PLC 程序、计数器的数量没有限制。PLC 回路的最小循环时间小于 1 毫秒。

ProviewR 是一个分布式系统，可以由多台计算机通过网络连接组成，一个典型的 ProviewR 系统由一个过程控制系统和一个或多个操作站组成，每个操作站可配置成多个控制系统的 HMI 系统。ProviewR 可以通过以太网（ip）和串行机制与其他计算机进行通信，支持多种不同的协议，例如通过以太网的 UDP 或 TCP 套接字和串行链路上的 Siemens 3964R。

Proview 中最常用的 I/O 系统是 Profibus/DP，还支持 Profinet、Ethernet Powerlink、Modbus TCP 和 RTU、PSS9000、1-wire、一些 USB I/O 卡等 I/O 系统。

ProviewR 能够以面向对象的方式工作，可以使用简单的功能块和简单的信号以传统方式进行编程，它支持创建复杂对象和相关函数对象，同时支持面向对象的概念，例如继承、方法和聚合。

链接：https://github.com/siamect/proview.git

4、Tango Controls

Tango Controls 是一个用于构建高性能分布式控制系统的软件工具包，包含用于监控和数据采集 (SCADA ) 和 DCS 的开源解决方案。

Tango Controls 是一个面向对象的分布式控制系统，它的设计基于称为设备的分布式对象的概念，在 Tango 中，所有对象都代表着设备，对象（设备）可以在同一台计算机上，也可以分布在网络上。

TANGO 对象（设备）之间的通信可以是同步的、异步的或事件驱动，对象模型支持方法和属性。TANGO 提供了一个 API，它隐藏了网络访问的所有细节，并提供了对对象的浏览、发现和安全处理等功能。

Tango Controls 系统库在 LGPL 许可下发布，图形工具和部分设备服务器在 GPL 许可下发布。

链接：tango-controls · GitLab

5、Apache PLC4X

Apache PLC4X 是一个工业物联网通用协议适配器，一个用于集成 PLC 的库。

PLC 大多采用大量不兼容的协议进行通信，因此和外界（IT / 互联网）的交互变得很困难，PLC4X 项目致力于提供一组统一的 API，通过这些 API 实现能与大多数 PLC 进行通信的驱动程序（通过各种 PLC 的原生通信协议）。

链接：GitHub - apache/plc4x: PLC4X The Industrial IoT adapter

二、MES

1、章鱼师兄

章鱼师兄（原名黑科）是一个国产的生产制造执行系统，基于 springBoot 开发，使用 AGPL-3.0 许可发布。

链接：MES-MOM:

近40个开源的工业软件-工业4.0相关推荐

Zadig 完成 100% 开源：开启软件交付 3.0 时代
经历过流程驱动的 1.0 时代,工具驱动的 2.0 时代的,软件开发已经进入到数字业务驱动的 3.0 时代,成为企业生存的命脉."要想富,先修路" .开源云原生软件交付产品 Zad ...
软件测试 | 测试开发 | Zadig 完成 100% 开源：开启软件交付 3.0 时代
经历过流程驱动的 1.0 时代,工具驱动的 2.0 时代的,软件开发已经进入到数字业务驱动的 3.0 时代,成为企业生存的命脉."要想富,先修路" .开源云原生软件交付产品 Zad ...
MATLAB 遭禁，CAD 也危险，国产工业软件如何突围？
作者 | 马超责编 | 伍杏玲出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 近日,著名的工业软件公司Mathwork已经停止了哈尔滨工业大学.哈尔滨工程大学等在实体清单上的公司提供技术以及客户支持 ...
被欧美公司垄断近 20 年，中国工业软件的机会在哪里？
[CSDN 编者按]工业软件,又被称之为是现代工业体系的"大脑".近年来,在政府.企业.从业者等各方的齐心协力之下,中国工业软件市场规模不断壮大,逐渐成为"制造大国&qu ...
王建民做客第六期青年学者月度沙龙分享工业软件的开源创新发展模式
3月25日,第六期清华大学青年学者月度沙龙在教师发展中心举办,软件学院院长.大数据研究中心副主任王建民作为主讲嘉宾,作了题为"工业软件与开源创新"的主旨报告,来自全校多个单位的40 ...
15个开源的工业软件
出品 | OSC开源社区(ID:oschina2013) 不同的工业流程,需要不同的工业软件.此前,我们已经介绍了面向研发设计环节的开源软件(详情查看:20 个开源的工业设计软件),今天就来介绍一下面 ...
“开源工业软件论坛”召开，澎峰科技受邀参加！
2022年7月27日开放原子全球开源峰会在北京正式启幕.作为峰会核心分论坛,以"共建.共治.共享,构建工业软件开源工具链"为主题的开源工业软件论坛顺利成功举办. 工业和信息化部信息 ...
开源的工业软件-面向研发设计环节
工业软件支撑了整个工业体系,但市场份额却小得可怜,因此不受重视,在开源领域也不例外.作为面向工业品研发.设计.加工的基础软件,设计软件算是工业软件中发展较为繁荣的一支. 针对面向设计环节的不同,通常会 ...
35 个开源工业软件，真的强！
原文: 35 个开源工业软件,YYDS! 工业软件支撑了整个工业体系,但市场份额却小得可怜,因此不受重视,在开源领域也不例外.作为面向工业品研发.设计.加工的基础软件,设计软件算是工业软件中发展较为繁 ...

近40个开源的工业软件-工业4.0