MPU6050寄存器地址(较完全版)
#define MPU6050_PWR 0x6b //电源
#define MPU6050_SMPLRT_DIV 0x19 //取样时钟
#define MPU6050_CONFIG 0x1a //低通滤波
#define MPU6050_GYRO_CONFIG 0x1b //陀螺仪量程(bit3,4)(0-250,1-500,2-1000,3-2000)
#define MPU6050_ACCEL_CONFIG 0x1c //加速度计量程(bit3,4)(0-2g,1-4g,2-8g,3-16g)#define MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H 0x3B //加速度
#define MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define MPU6050_RA_ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define MPU6050_RA_ACCEL_ZOUT_L 0x40#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_H 0x41 //温度
#define MPU6050_RA_TEMP_OUT_L 0x42#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H 0x43 //转速陀螺仪
#define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L 0x44
#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H 0x45
#define MPU6050_RA_GYRO_YOUT_L 0x46
#define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H 0x47
#define MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_L 0x48
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