ARMv8-A寄存器介绍

4.ARMv8寄存器

AArch64执行状态提供了31个64位通用寄存器，可以在所有异常级别中随时使用。每个寄存器的位宽都为64 bits，当使用全部64 bits时，称为X0-X30，当使用低32 bits时，称为W0-W30。AArch64过程（函数）调用使用X30寄存器保存返回地址，而异常的返回地址由ELR寄存器保存，而在AArch32中，过程调用和异常的返回地址都由LR寄存器保存。

32位W寄存器使用对应64位X寄存器的低32位，即W0对应X0的低32位，W1对应X1的低32位，以此类推。读取W寄存器时，将会舍弃高32位的数据。写入W寄存器时，会将高32位清0，例如将0xFFFFFFFF写入W0后，X0中的值位0x00000000FFFFFFFF。

4.1.AArch64特殊寄存器

除了31个通用寄存器，还有几个特殊寄存器。

没有寄存器叫X31或W31。许多指令被编码为数字31来表示zero寄存器（ZR（WZR/XZR））。还有一个受限的指令组，其中一个或多个参数被编码，使数字31表示堆栈指针(SP)。

当访问zero寄存器，所有的写入都被忽略，所有的读取都返回0，AArch32执行状态使用WZR指令访问zero寄存器，AArch64执行状态使用XZR访问zero寄存器。AArch32执行状态使用WSP访问当前栈指针寄存器，AArch64执行状态使用SP访问当前栈指针寄存器。AArch32执行状态和AArch64执行状态使用PC访问程序计数寄存器。注意：64位形式的SP寄存器不使用X前缀。

在ARMv8架构中，当处于AArch64为执行状态时，异常的返回状态保留在以下每个异常级别的专用寄存器中：

Exception Link Register (ELR)
Saved Processor State Register (SPSR)
每个异常级别中都有专用的SP寄存器，退出该异常级别时不用保存。

4.1.1.Zero register(WZR,XZR)

将Zero寄存器当作源寄存器读取时，会得到0值，将Zero寄存器当作目的寄存器写入时，写入的值被丢弃。可以在大多数指令(但不是所有指令)中使用zero寄存器。

4.1.2.Stack pointer(WSP,SP)

在ARMv8架构中，每个异常级别都拥有栈指针寄存器，即拥有4个栈指针寄存器。默认情况下，异常级别ELn对应的栈指针寄存器为SP_ELn，如EL0对应SP_EL0，EL1对应SP_EL1，EL2对应SP_EL2，EL3对应SP_EL3。当处理器的执行状态为AArch64且不处于异常级别EL0，则可以使用与异常级别相关的专用64位堆栈指针（SP_ELn）和与异常级别EL0相关的栈指针寄存器（SP_EL0）。
EL0只能访问SP_EL0栈指针寄存器。
各个异常级别与可使用的栈寄存器对关系如下图所示。软件可以在目标异常级别执行的时候通过更新PSTATE.SP来指向SP_EL0的堆栈指针。t表明使用SP_EL0堆栈指针，h表明使用SP_ELx堆栈指针，t和h后缀基于线程(thread)和处理程序(handler)的首字母。

栈指针寄存器SP不能被大多数指令引用，但可以被一些算数指令引用，如ADD指令，可以读写当前栈指针寄存器以调整函数的栈指针。
ADD SP, SP, #0x10 // Adjust SP to be 0x10 bytes before its current value

4.1.3.Program Counter(PC)

早期的ARMv7将通用寄存器R15作为PC寄存器。PC使一些巧妙的编程技巧成为可能，但它给编译器和复杂流水线的设计带来了困难。ARMv8架构中删除了对PC寄存器的直接访问，这使得返回预测更容易，并简化了ABI规范。PC寄存器不能作为命名寄存器访问，而是通过确定的指令隐含的访问，如相对PC的加载和产生地址。PC寄存器不能明确的作为数据处理指令或加载指令的目的寄存器。

4.1.4.Exception Link Register(ELR)

ELR寄存器保存了异常返回地址，ARMv8定义了3个ELR寄存器，分别对应异常级别EL1、EL2、EL3。

4.1.5.Saved Process Status Register(SPSR)

当异常发生时，处理器的状态将会被保存到相关的SPSR寄存器中。异常发生后，在处理异常之前，处理器会自动的将PSTATE寄存器的内容保存到SPSR中，异常返回时，会将SPSR保存的处理器状态恢复到PSTATE中。ARMv8定义的SPSR寄存器如下，兼容ARMv7中的SPSR寄存器，只使用低32位。

各个位域定义如下：

N 符号位（N flag）
Z 0标志（Z flag）
C 操作进位（C flag）
V 溢出标志（V flag）
SS 用于软件调试。异常发生的时候，通过设置MDSCR_EL1.SS为1启动单步调试机制
IL 不合法的执行状态（非法异常），保存自PSTATE.IL
D 处理器状态调试掩码。指示是否屏蔽来自观察点、断点和软件步骤调试事件的调试异常
A 软件错误掩码位
I IRQ掩码位
F FIQ掩码位
M[4] 发生异常时处理器的执行状态，0表示AArch64
M[3:0] M[3:2]发生异常的级别；M[1]保留；M[0]根据此选择栈指针寄存器，0表示t，1表示h。
可以通过异常级别的栈指针后缀表明所选的栈指针，M[3:0]可参考下面的图：

在ARMv8架构中，有3个SPSR寄存器，分别为SPSR_EL1、SPSR_EL2、SPSR_EL3。使用那个SPSR寄存器依赖于异常级别。若异常级别为EL1，则使用SPSR_EL1，若异常级别为EL2，则使用SPSR_EL2，若异常级别为EL3，则使用SPSR_EL3。
ELR_ELn和SPSR_ELn寄存器和异常级别相关联，始终保存着低于当前异常级别的处理器状态。

4.2.Processor state(PSTATE)

AArch64没有和ARMv7 Current Program Status Register(CPSR)寄存器一样的寄存器。在AArch64执行状态中，处理器的状态使用PSTATE描述，但PSTATE不是寄存器，而是处理器状态各个位域的总称。PSTATE的大部分位域和传统CPSR寄存器中的位域相同。PSTATE的位域如下图所示。EL0可以访问PSTATE的N、Z、C、V位域，其他域只能在EL1及更高的异常级别中访问。

在AArch64执行状态中，使用ERET命令从异常中返回，即将SPSR_ELn寄存器中保存的发生异常时的处理器状态恢复到PSTATE中。SPSR_ELn中保存了发生异常时ALU的标志、执行状态、异常级别及处理器branches。处理器从异常返回后的执行地址保存在ELR_ELn中。

4.3.System registers

在AArch64中，通过MSR和MRS指令访问系统寄存器，以此来控制系统。系统寄存器名称后缀反应了访问该寄存器所需的最低异常级别，如下所示。。

TTBR0_EL1可以访问的异常级别为EL1、EL2、EL3，EL0无法访问
TTBR0_EL2可以访问的异常级别为EL2、EL3，EL0和EL1无法访问

大部分系统寄存器所需的访问异常级别都大于EL1。只有少部分寄存器可以在EL0级别中访问，如Cache Type Register (CTR_EL0)。

系统寄存器访问的形式如下图所示，使用MRS和MSR指令。

MRS x0, TTBR0_EL1   // Move TTBR0_EL1 into x0
MSR TTBR0_EL1,x0    // Move x0 into TTBR0_EL1

下表是部分系统寄存器，详细的系统寄存器列表参考《ARM Architecture Reference Manual - ARMv8, for
ARMv8-A architecture profile》。

名称	寄存器	描述	允许的异常级别
ACTLR_ELn	辅助控制寄存器	控制处理器详细的特性	1，2，3
CCSIDR_ELn	当前Cache Size ID寄存器	当前架构所选择cache的信息	1
CLIDR_ELn	Cache Level ID寄存器	每个级别的cache类型及实现	1，2，3
CNTFRQ_ELn	计时器频率寄存器	反应了系统定时器的频率	0
CNTPCT_ELn	计时器物理计数寄存器	保存了当前64位计数值	0
CNTKCTL_ELn	内核计时器控制寄存器	控制从虚拟计数器生成事件流	1
CPACR_ELn	协处理器访问控制寄存器	控制访问Trace、 floating-point及NEON	1
CSSELR_ELn	Cache Size选择寄存器	定义了要求的cache级别、cache类型及指令cache或数据cache	1
CNTP_CTL_ELn	物理计时器控制寄存器	EL1物理计时器的控制寄存器	0
ELR_ELn	Exception Link Register	保存异常返回地址	1，2，3
ESR_ELn	Exception Syndrome Register	保存了发生异常的原因	1，2，3
FAR_ELn	Fault Address Register	保存了virtual faulting address	1，2，3
SCTLR_ELn	系统控制寄存器	控制架构特性，如MMU、caches及对齐检查	0，1，2，3
SPSR_ELn	Saved Program Status Registe	发生异常时，保存处理器的状态	abt，fiq，irq， und，1，2，3

参考资料

ARM® Cortex ® -A Series - Programmer’s Guide for ARMv8-A
https://blog.csdn.net/tanli20090506/article/details/71487570
https://cloud.tencent.com/developer/article/1695507